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機械臂的高精度相機

簡(jian)要(yao)描述:機械臂的高(gao)精度(du)(du)相機采用結(jie)(jie)構(gou)光(guang)技術(shu),通過(guo)投(tou)影(ying)儀投(tou)射多幅面陣結(jie)(jie)構(gou)光(guang),工業相機采集結(jie)(jie)構(gou)光(guang)數據,根據幾何原理及算法獲取高(gao)精度(du)(du)三維(wei)數據。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:831

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藍芯(xin)(xin)科技強大(da)的抓取(qu)規劃(hua)算(suan)法,可(ke)(ke)實時根據來(lai)料位姿,自動選擇合適的抓取(qu)角度和抓取(qu)位置,并生(sheng)(sheng)成合適的運動路徑,避免碰(peng)撞,保證生(sheng)(sheng)產效率。藍芯(xin)(xin)科技還可(ke)(ke)為客戶提(ti)供包括視(shi)覺算(suan)法和運動控(kong)制及規劃(hua)在內的多種軟(ruan)件算(suan)法。客戶無需自行(xing)定(ding)制開發,大(da)大(da)降低了客戶成本。

 

機械臂的高精度相機特點:

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便,實施成本低,易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功(gong)率高,大幅提(ti)高生產效率。

 

 

 

檢測原理
采(cai)用結構(gou)光技(ji)術,通過投影儀投射多幅面陣結構(gou)光,工業(ye)相(xiang)機采(cai)集結構(gou)光數(shu)(shu)據(ju),根據(ju)幾(ji)何原理及算法(fa)獲取高精度三維數(shu)(shu)據(ju)。


智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xie)同標(biao)定算(suan)法(fa)。

 

 

機械臂的高精度相機技術參數:

產品(pin)型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精(jing)度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(chang)

460nm

460nm

460nm

850nm

采(cai)集時間(jian)

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太(tai)網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景(jing)

室內

室內

室內

室內

外形(xing)尺(chi)寸

390" 18160mm

256.5* 181*60mm

415"181*60mm

174X73X 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

 

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