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藍芯(xin)(xin)科技強大(da)的抓取(qu)規劃(hua)算(suan)法,可(ke)(ke)實時根據來(lai)料位姿,自動選擇合適的抓取(qu)角度和抓取(qu)位置,并生(sheng)(sheng)成合適的運動路徑,避免碰(peng)撞,保證生(sheng)(sheng)產效率。藍芯(xin)(xin)科技還可(ke)(ke)為客戶提(ti)供包括視(shi)覺算(suan)法和運動控(kong)制及規劃(hua)在內的多種軟(ruan)件算(suan)法。客戶無需自行(xing)定(ding)制開發,大(da)大(da)降低了客戶成本。
機械臂的高精度相機特點:
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便,實施成本低,易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功(gong)率高,大幅提(ti)高生產效率。
檢測原理
采(cai)用結構(gou)光技(ji)術,通過投影儀投射多幅面陣結構(gou)光,工業(ye)相(xiang)機采(cai)集結構(gou)光數(shu)(shu)據(ju),根據(ju)幾(ji)何原理及算法(fa)獲取高精度三維數(shu)(shu)據(ju)。
智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xie)同標(biao)定算(suan)法(fa)。
機械臂的高精度相機技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形(xing)尺(chi)寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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