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視覺定位相機

簡要描述：視覺定(ding)(ding)位(wei)相機自(zi)動記錄環境三維特征，提(ti)供3D圖(tu)像，不僅顯(xian)示對象的XY值(zhi),還(huan)可以提(ti)供場景或(huo)對象的深度值(zhi)，再集成(cheng)智能導航算法使移(yi)動機器人的定(ding)(ding)位(wei)更準確穩定(ding)(ding)。

產(chan)品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

2D激(ji)光(guang)所(suo)構建的地圖是一一個二維地圖，提供的環境特征信息(xi)有限，易出(chu)現重復相似場景下的退(tui)化問題，導致(zhi)移動(dong)機器人定(ding)位丟失(shi)或偏差。

傳統2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為(wei)參照物,如:墻體(ti)、柱子、設備、桌子等，-旦這(zhe)些特征發生改(gai)變,易導致(zhi)機器人(ren)定位丟失,可能引發安全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天(tian)花板為參照(zhao)物(wu),用深(shen)度相(xiang)機對天(tian)花板進行(xing)圖像(xiang)(xiang)信息采(cai)(cai)集，將采(cai)(cai)集的(de)信息進行(xing)壓縮，反(fan)饋到由(you)神經(jing)網絡和統(tong)計學(xue)方法構成的(de)學(xue)習(xi)(xi)子(zi)系(xi)統(tong),再由(you)學(xue)習(xi)(xi)子(zi)系(xi)統(tong)將采(cai)(cai)集到的(de)圖像(xiang)(xiang)信息和機器人(ren)的(de)實際位置聯系(xi)起來(lai)完成機器人(ren)的(de)自主定位導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術參數：

產(chan)品型號(hao)	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測量范圍	1-12m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀串	12fps
數據接口	USB3.0
抗陽光	50Klux
安(an)全等級	Class 1
防護等級	IP65
外形(xing)尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g