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簡要描述：復(fu)合型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)由AGV移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)集成(cheng)，采用(yong)(yong)自然(ran)導航技(ji)術，配(pei)備內置(zhi)傳感器(qi)、相機(ji)(ji)和成(cheng)熟的(de)(de)軟(ruan)件，AGV移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)識別周圍環境，采取到達(da)目的(de)(de)地(di)*的(de)(de)路(lu)線，安(an)全(quan)避開障礙物(wu)和人(ren)員(yuan)。復(fu)合機(ji)(ji)器(qi)人(ren)采用(yong)(yong)SLAM算法，配(pei)備完(wan)善的(de)(de)安(an)全(quan)系統及模塊化的(de)(de)工(gong)裝配(pei)件，兼具協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)安(an)全(quan)、操作簡易、作業(ye)靈活(huo)等(deng)多重優勢(shi)，大幅度簡化現場應用(yong)(yong)過(guo)程(cheng)，極(ji)大地(di)提升了使用(yong)(yong)的(de)(de)經濟性。
產品型(xing)號：廠商(shang)性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-25訪(fang) 問 量(liang)：1371詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用自然導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。
LXSR-FR3600X復合機器人，機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標和高精度定位，實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。
復合型機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數(shu) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉(zhuan)直(zhi)徑 | 1600mm | |
| 業務能力(li) | 升降高(gao)度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平(ping)移 | ±100 mm | |
| 左右平移(yi) | ±50 mm | |
| 額定負(fu)載 | 1200 kg | |
| 適(shi)配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高(gao)度 | 1200 mm | |
| 托舉方(fang)式 | 托卷 | |
| 物(wu)料稱重 | 支(zhi)持 | |
| 安全防(fang)護(hu) | 防護(hu)范圍 | 包(bao)括本體及背負(fu)物料(liao) |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障(zhang) | 前后(hou)雙(shuang)激光(guang)360°全(quan)覆蓋(gai) | |
| 觸邊(bian)停障 | 全(quan)面保護 | |
| 急停按鈕 | 本(ben)體(ti)周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警(jing) | 燈光(guang)指(zhi)示+語音提示 | |
| 視覺(jue)避障 | 支(zhi)持 | |
| 運(yun)動性能 | 驅(qu)動方式 | 雙(shuang)舵(duo)輪 |
| 導航方(fang)式(shi) | 混合導(dao)航(hang)：雙激光SLAM+二維碼(ma) | |
| 行走方(fang)式(shi) | 前后雙向(xiang)、左右平移、原地(di)旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航(hang)精度 | ±20mm | |
| 對接精度(du) | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料(liao)對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xu)航能力(li) | 電(dian)池類型 | 磷酸鐵(tie)鋰(li) |
| 電池(chi)規格 | 48V 50AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式(shi) | 自主充電+手動充電 | |
| 充電(dian)時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機(ji)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障(zhang)報警(jing)、電池電量(liang)等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警(jing)提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支(zhi)持(chi) | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環(huan)境溫度(du) | 0~40 ℃ | |
| 環境濕(shi)度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面(mian)坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度(du) | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬(kuan)度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huan)境 | 無(wu)粉塵、易燃易爆(bao)或腐(fu)蝕性氣(qi)體 | |
| 網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切換、全網5G選(xuan)配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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