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無序抓取結構光相機

簡要描述(shu):無序抓取結構光相機結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具(ju)二值碼(ma)的(de)穩(wen)定性與多步移相的(de)高精度(du)特性,匹配*處理算(suan)法能在(zai)小幅(fu)抖(dou)動下快速獲取(qu)準確的(de)三(san)維信息(xi)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-25
  • 訪  問  量:751

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無序抓取結構光相機結構光技術

根據(ju)光信(xin)號的變化計(ji)算物體的位(wei)置(zhi)和深(shen)度(du)等信(xin)息,快速復原抓取物件的三維空(kong)間,實現高精度(du)識別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的(de)穩定(ding)性(xing)與多(duo)步(bu)移相的(de)高精度特性(xing),匹(pi)配*處(chu)理算法(fa)能在小幅抖(dou)動下快(kuai)速獲取(qu)準確(que)的(de)三維信息(xi)。


參數配置靈活

提供(gong)簡單的接口可(ke)(ke)直(zhi)接獲取強(qiang)度圖(tu)(tu)、深(shen)度圖(tu)(tu)、偽彩色深(shen)度圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像,所有圖(tu)(tu)像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高(gao)動態范(fan)圍模式,可(ke)(ke)靈(ling)活配置參數(shu)實現不(bu)同反(fan)射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接(jie)口,輕松(song)對接(jie)市面(mian)主流品牌機械臂。


檢測原理

采用結(jie)構光技術,通過投影(ying)儀投射多幅面陣結(jie)構光,工業(ye)相機采集結(jie)構光數據(ju),根(gen)據(ju)幾何原(yuan)理(li)及算法獲取高精度(du)三(san)維數據(ju)。


QQ截圖20210810144022.png


智能算法

●基于深度學習的(de)目標姿態估計算法;

● Al智能(neng)3D匹配算法;

●快(kuai)捷手眼協同(tong)標(biao)定算法。


無序抓取結構光相機技術參數:


產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率(lv)

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配(pei)GPU<0.2)

<0.4s(造(zao)配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景(jing)

室內(nei)

室(shi)內(nei)

室內

室內

外形(xing)尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量(liang)

3100g

3100g

3100g

832g


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