簡要描述:結構(gou)光3D視覺拆垛系(xi)統基于藍芯科(ke)技的(de)WuKong系(xi)列3D視覺傳感器(qi)而研發,它融合(he)了3D機器(qi)視覺深(shen)度(du)學習(xi)算法(fa),賦予(yu)機器(qi)人真實(shi)環境(jing)的(de)“感知能(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)力(li)",使機器(qi)人能(neng)夠通過“思考"來(lai)執(zhi)行任務,減少(shao)誤(wu)差(cha)。
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藍芯科技使用深度學習、3D視覺等前沿技術,為制造、物流等行業客戶提供完整且性價比高的結構光3D視覺拆垛系統可以拆垛、無序工件上料、貨品(pin)抓取等*機(ji)器視覺應(ying)用。
根(gen)據(ju)光信號的變化(hua)計算物體(ti)的位(wei)置(zhi)和深度(du)等(deng)信息,快速(su)復原(yuan)抓取物件(jian)的三(san)維空間,實現高精度(du)識別。
結構光3D視覺拆垛系統技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度(du) | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內(nei) | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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