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高性能的工業級3D視覺智能無序分揀系統,可對眾多(duo)種類的(de)(de)物體輸出高質(zhi)量(liang)的(de)(de)3D數據。多(duo)種相機型號,可滿足不同場景中抗環境光(guang)、高精度(du)、高速度(du)、小體積(ji)等多(duo)樣化(hua)的(de)(de)需求。
結構光技術
根據光信號的變化計算物體(ti)的位(wei)置(zhi)和深度(du)等信息(xi),快速復原抓(zhua)取物件的三維空間,實現高精度(du)識(shi)別。
參數配置靈活
提供簡(jian)單的(de)接(jie)口可(ke)直(zhi)接(jie)獲取強度(du)圖(tu)(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)(tu)、偽彩色深(shen)度(du)圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像(xiang),所(suo)有圖(tu)(tu)像(xiang)坐標系嚴格對齊(qi);支持高動態范圍模式,可(ke)靈活配置參數實現不同反射率物體的(de)測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精度特性,匹配*處理算法(fa)能在(zai)小幅抖動下快(kuai)速獲取準確的(de)三維信息。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接口,輕松對接市面(mian)主(zhu)流品牌(pai)機械臂。
3D視覺智能無序分揀系統技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wang)RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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