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3D視覺無序引導系統

簡(jian)要(yao)描述：這是一(yi)款針(zhen)對特(te)(te)定對象的(de)3D視覺無序引導系統，特(te)(te)定于有(you)規則幾(ji)何特(te)(te)征，具有(you)金屬反光特(te)(te)質的(de)識(shi)別對象。該(gai)產品重(zhong)量(liang)輕，視野大(da)，精度高。實現更為(wei)靈活的(de)3D視覺定位的(de)應(ying)用場景。

產品型號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪問量：642

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

•基(ji)于結構光技術的(de)高精度智能3D相機，可用于機器人的(de)“手"對(dui)工(gong)作(zuo)對(dui)象抓取等操作(zuo)的(de)視覺感知；

•針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

•可提供(gong)完整的解(jie)決(jue)方案和(he)SDK，用戶可根據(ju)需求進行二次(ci)開(kai)發。

結構光技術

根據光信號的(de)變化計算物體(ti)的(de)位置和深度等信息，快速復(fu)原抓取(qu)物件的(de)三維空(kong)間，實現(xian)高精度識別(bie)。

高精度+智能算法

兼(jian)具二值碼(ma)的(de)穩定性(xing)與(yu)多步移(yi)相的(de)高精(jing)度特性(xing)，匹配*處(chu)理算法能(neng)在小幅抖動(dong)下(xia)快速(su)獲取(qu)準確的(de)三維信息。

參數配置靈活

提供簡單的接口可(ke)直接獲取強度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽(wei)彩(cai)色深(shen)度(du)圖(tu)和點云圖(tu)像，所有(you)圖(tu)像坐標系(xi)嚴格對齊;支持高(gao)動態范圍模式，可(ke)靈活配置參數實(shi)現不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

QQ截圖20210621102524.png

3D視覺無序引導系統技術參數：

產品型號(hao)	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范(fan)圍(wei)	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角(jiao)	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工(gong)作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配(pei)GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接(jie)口	以(yi)太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太(tai)網(wang)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場(chang)景	室(shi)內	室內	室(shi)內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重(zhong)量	3100g	3100g	3100g	832g