基(ji)本參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自(zi)重

250 kg

旋(xuan)轉直徑

Φ1220   mm

業(ye)務能(neng)力

升(sheng)降(jiang)行程(cheng)

800 mm
    離地高度250 ~   1050 mm

平臺伸縮(suo)深度

±80 mm

配送平臺個(ge)數

1 個

額(e)定負載

50 kg

適配最(zui)大料架

530W*535L*570H mm

安全防(fang)護

防護范圍(wei)

包括本體(ti)及背負物料

防護(hu)措施

三級防撞
    減速、緩停、急剎

激光避障

前后(hou)雙激光360°全覆蓋

觸邊(bian)停障

全面保護  

急停按鈕

本(ben)體(ti)周圍單手可及范圍內可操(cao)作

聲(sheng)光告警

燈(deng)光(guang)指示+語音提示(shi)

視覺避障

支持

運動性能

驅動(dong)方式

雙輪差(cha)速(su)

導(dao)航方式

自然(ran)導航

行走(zou)方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼(ma)視覺對接）

上料對接精度

≤±3 mm