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無序抓取視覺定位

簡要(yao)描述(shu)：無序(xu)抓取視覺定位識(shi)別定位料框中緊密堆疊的金屬(shu)軸(zhou)，并引導機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)深(shen)框中逐一(yi)抓取，置(zhi)于節距傳送帶上，送入機(ji)床(chuang)進行加(jia)(jia)工后，另一(yi)臺機(ji)器(qi)人(ren)再對加(jia)(jia)工后的金屬(shu)軸(zhou)進行碼垛。

  • 產品(pin)型號：
  • 廠商性質(zhi)：生產廠家
  • 更新(xin)時間：2023-04-25
  • 訪  問  量：1011

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

無序抓取視覺定位結構光技術

根據(ju)光信號的(de)變化計算物體的(de)位置和深度(du)等信息，快(kuai)速(su)復原抓取物件的(de)三維空間，實現高(gao)精度(du)識別。


高精度+智能算法

兼具(ju)二值碼(ma)的(de)穩定性與多(duo)步移相的(de)高精度(du)特性，匹配*處理(li)算法能在小(xiao)幅抖動下快速獲取準確的(de)三維(wei)信息。


參數配置靈活

提供簡單(dan)的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽(wei)彩色深度圖和點(dian)云(yun)圖像，所有(you)圖像坐標系(xi)嚴格對齊;支持(chi)高(gao)動態范圍模式(shi)，可靈(ling)活配置參數實現不同反射率物體(ti)的測量。


通用接口

通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接(jie)口，輕松對接(jie)市面(mian)主流(liu)品牌機械(xie)臂。


檢測原理

采用結構(gou)光技術，通過投(tou)影(ying)儀投(tou)射多(duo)幅面陣結構(gou)光，工業相機采集結構(gou)光數據，根據幾(ji)何原理及算法獲(huo)取高精(jing)度(du)三(san)維數據。


智能算法

●基于(yu)深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算(suan)法(fa);

快捷手眼協同標定算法。


QQ截圖20200618140754.png



無序抓取視覺定位技術參數：

產品型號(hao)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視(shi)場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作波(bo)長(chang)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選(xuan)配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接(jie)口

以(yi)太網RJ45

以太(tai)網(wang)RJ45

以太網RJ45

以太(tai)網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適(shi)用場景

室內

室內

室內

室(shi)內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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