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3D視覺引導抓取系統

簡要描述：3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括(kuo)上下料(liao)、隨(sui)機(ji)揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛、裝箱(xiang)、軌(gui)跡(ji)規劃、組裝和裝配(pei)、尺寸(cun)測量、三維重建等。

產品型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時(shi)間(jian)：2023-04-25
訪(fang) 問量(liang)：768

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于機器人的“手"對(dui)(dui)工作對(dui)(dui)象(xiang)抓取等(deng)操作的視覺感知；

針對(dui)移動平(ping)臺的識(shi)別(bie)、定位、末(mo)端執行，進行算法優化(hua)；

可提(ti)供完整的解決方案和SDK，用戶可根(gen)據需求進(jin)行二次開發。

QQ截圖20211025160343.jpg

通過深(shen)度(du)學習(xi)讓機器(qi)快速辨(bian)識物件

導入(ru)CAD文件，快速定(ding)位工件姿態

位置*的3D抓取(qu)定位

時間*的(de)機(ji)械手路(lu)徑規劃

標準(zhun)的TCP/IP通訊接口，輕松對(dui)接不同(tong)品牌(pai)機械手

3D視覺引導抓取系統技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨(bian)率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精(jing)度(du)	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波(bo)長(chang)	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太(tai)網RJ45	以太(tai)網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nei)	室內(nei)	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g