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SMT板箱自動上下料機器人

簡(jian)要描述：SMT板箱自動上下料機器人
可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術，機器人移動性能可靠，智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器(qi)人的(de)輥筒平臺(tai)可自動升(sheng)降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產線。

產品型號(hao)：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更(geng)新時間：2023-04-25
訪(fang) 問(wen) 量：851

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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

基于自然無軌導航技術，SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺(jue)和智能算法，可實(shi)現機(ji)器人在工廠(chang)室(shi)內環境下的自主行駛與避障，而無需(xu)借助其他輔助標記。該機(ji)器人可與SMT上下板機(ji)碼頭自動(dong)對接，完成雙向物(wu)料(liao)傳(chuan)送，實(shi)現SMT產(chan)線與物(wu)料(liao)緩存區之間的物(wu)料(liao)傳(chuan)送。

?用于SMT貼片車間(jian)，SMT板箱和工裝載具的自動上下(xia)料；

?負載50KG；

?激(ji)光/視覺SLAM導航(hang)方式可(ke)供選擇；

?安全防護(hu)：360°激光(guang)+3D視覺傳感(gan)器+機械防撞；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可(ke)選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT板箱自動上下料機器人技術參數：

產品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數	外形(xing)尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直徑	Φ1220 mm
業務能力	升(sheng)降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮(suo)深度	±80 mm
	配送平臺(tai)個數	1 個
	額(e)定(ding)負載	50 kg
	適配(pei)最(zui)大料(liao)架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括(kuo)本體(ti)及背負(fu)物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避(bi)障	前后雙激(ji)光360°全覆蓋
	觸邊停障(zhang)	全面保護
	急停按鈕(niu)	本體周圍(wei)單手(shou)可及(ji)范圍(wei)內可操(cao)作(zuo)
	聲光告警	燈光指(zhi)示+語音提示
	視(shi)覺避(bi)障	支持
運動性能(neng)	驅動方(fang)式	雙輪差速
	導航方式	自然導(dao)航
	行(xing)走(zou)方式	前后雙向、原地旋(xuan)轉、左右轉彎
	行(xing)走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度(du)	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jue)對接）
	上料(liao)對(dui)接精度	≤±3 mm

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