簡要描述:移動(dong)式復合(he)機(ji)器人搭載自研3D相(xiang)機(ji),體積小,重量(liang)輕,幀率高(gao)(gao),抗(kang)震動(dong)性強,且(qie)結合(he)智能算法,識(shi)別(bie)精度高(gao)(gao)(最高(gao)(gao)可達(da) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全(quan)校驗(yan))功能,安全(quan)系數高(gao)(gao)。 底盤(pan)搭載自研Eagle系列3D避障(zhang)相(xiang)機(ji),結合(he)多組傳感器,行走過程更(geng)穩定,更(geng)安全(quan)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
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移動式復合機器人搭(da)載自(zi)研3D相(xiang)機(ji)(ji),體積小,重(zhong)量輕,幀率高,抗震動(dong)性強,且(qie)結合智(zhi)能算法,識(shi)別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防(fang)呆(安全(quan)校驗)功(gong)能,安全(quan)系(xi)數高。 底盤(pan)搭(da)載自(zi)研Eagle系(xi)列3D避障相(xiang)機(ji)(ji),結合多組傳感(gan)器,行(xing)走過程(cheng)更穩定,更安全(quan)。 基于激(ji)光或視覺 SLAM 自(zi)然導航技術,可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自(zi)動(dong)、手動(dong)等充電方式,保證工作時間內(nei)連續運行(xing)和快速(su)響應。 接(jie)入(ru)自(zi)研 RCS 系(xi)統,易(yi)于部署,支持多機(ji)(ji)型交互(hu)協作,快速(su)接(jie)入(ru) WMS、MES 等客戶控(kong)制系(xi)統。
搭載(zai)自研3D相機(ji),體積小,重量輕,幀率高(gao)(gao)(gao),抗震動性強,且結合智能(neng)算法(fa),識別精度(du)高(gao)(gao)(gao)(最高(gao)(gao)(gao)可(ke)達土0.2MM) ,支持視覺防呆(dai)(安(an)全校驗)功能(neng),安(an)全系(xi)數高(gao)(gao)(gao)。
底盤搭載自研EAGLE系列(lie)3D避障(zhang)相機(ji),結合多組(zu)傳感器,行走過程更(geng)穩定(ding),更(geng)安(an)全。
基(ji)于激光或視覺SLAM自然(ran)導(dao)航技術,可(ke)達到最高土(tu)5MM的(de)定位精(jing)度。
支持自動、手動等充電方(fang)式,保(bao)證工作時間內連續運行和快速響應。
接入(ru)自研RCS系(xi)統,易于部(bu)署,支持多機型交互協作,快速(su)接入(ru)WMS、MES等客戶控制系(xi)統。
移動式復合機器人技術參數:
產品型號(hao) | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shu) | 外(wai)形(xing)尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉直徑 | Φ980 mm | |
業務能力(li) | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機(ji)械臂(bei)額定(ding)負載 | 10 kg | |
機械臂關節(jie)數量(liang) | 6 軸(zhou) | |
額定負載(zai) | 1200 kg | |
夾爪指尖(jian)推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測(ce)方式(shi) | 深度(du)視(shi)覺 | |
安全防護(hu) | 防護范(fan)圍 | 360°全面,含(han)本體(ti)及(ji)作(zuo)業范圍 |
防護措(cuo)施 | 三級(ji)防撞(zhuang):減速、緩停、急(ji)剎 | |
激光(guang)避障 | 前后雙激光360°全(quan)覆蓋 | |
觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本(ben)體(ti)周圍單(dan)手可(ke)及范圍內可(ke)操作 | |
聲光告警 | 燈(deng)光指示+語(yu)音提(ti)示 | |
視(shi)覺避(bi)障(zhang) | 支持 | |
運(yun)動(dong)性能(neng) | 驅動(dong)方式 | 雙輪差速 |
導(dao)航方式 | 自然(ran)導航 | |
行(xing)走(zou)方式 | 前后雙向(xiang)、原地旋轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.02m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對(dui)接精度 | ±10mm(激光對接(jie)),±5mm(二維碼視覺對接(jie)) | |
抓取精度 | ±1mm |
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