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移動式復合機器人

簡要描述:移動(dong)式復合(he)機(ji)器人搭載自研3D相(xiang)機(ji),體積小,重量(liang)輕,幀率高(gao)(gao),抗(kang)震動(dong)性強,且(qie)結合(he)智能算法,識(shi)別(bie)精度高(gao)(gao)(最高(gao)(gao)可達(da) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全(quan)校驗(yan))功能,安全(quan)系數高(gao)(gao)。 底盤(pan)搭載自研Eagle系列3D避障(zhang)相(xiang)機(ji),結合(he)多組傳感器,行走過程更(geng)穩定,更(geng)安全(quan)。

  • 產(chan)品(pin)型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪(fang)  問(wen)  量:1382

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移動式復合機器人搭(da)載自(zi)研3D相(xiang)機(ji)(ji),體積小,重(zhong)量輕,幀率高,抗震動(dong)性強,且(qie)結合智(zhi)能算法,識(shi)別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防(fang)呆(安全(quan)校驗)功(gong)能,安全(quan)系(xi)數高。 底盤(pan)搭(da)載自(zi)研Eagle系(xi)列3D避障相(xiang)機(ji)(ji),結合多組傳感(gan)器,行(xing)走過程(cheng)更穩定,更安全(quan)。 基于激(ji)光或視覺 SLAM 自(zi)然導航技術,可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自(zi)動(dong)、手動(dong)等充電方式,保證工作時間內(nei)連續運行(xing)和快速(su)響應。 接(jie)入(ru)自(zi)研 RCS 系(xi)統,易(yi)于部署,支持多機(ji)(ji)型交互(hu)協作,快速(su)接(jie)入(ru) WMS、MES 等客戶控(kong)制系(xi)統。


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搭載(zai)自研3D相機(ji),體積小,重量輕,幀率高(gao)(gao)(gao),抗震動性強,且結合智能(neng)算法(fa),識別精度(du)高(gao)(gao)(gao)(最高(gao)(gao)(gao)可(ke)達土0.2MM) ,支持視覺防呆(dai)(安(an)全校驗)功能(neng),安(an)全系(xi)數高(gao)(gao)(gao)。


底盤搭載自研EAGLE系列(lie)3D避障(zhang)相機(ji),結合多組(zu)傳感器,行走過程更(geng)穩定(ding),更(geng)安(an)全。


基(ji)于激光或視覺SLAM自然(ran)導(dao)航技術,可(ke)達到最高土(tu)5MM的(de)定位精(jing)度。


支持自動、手動等充電方(fang)式,保(bao)證工作時間內連續運行和快速響應。


接入(ru)自研RCS系(xi)統,易于部(bu)署,支持多機型交互協作,快速(su)接入(ru)WMS、MES等客戶控制系(xi)統。


移動式復合機器人技術參數:

產品型號(hao) 

LXSR-FR3600X

基本參數(shu)

外(wai)形(xing)尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉直徑

Φ980 mm

業務能力(li)

機械臂工作半徑

1300 mm

機(ji)械臂(bei)額定(ding)負載

10 kg

機械臂關節(jie)數量(liang)

6 軸(zhou)

額定負載(zai)

1200 kg

夾爪指尖(jian)推力

3.0N@100kPa

物料檢測(ce)方式(shi)

深度(du)視(shi)覺

安全防護(hu)

防護范(fan)圍

360°全面,含(han)本體(ti)及(ji)作(zuo)業范圍    

防護措(cuo)施

三級(ji)防撞(zhuang):減速、緩停、急(ji)剎

激光(guang)避障

前后雙激光360°全(quan)覆蓋

觸(chu)邊停障

全面保護  

急停按鈕

本(ben)體(ti)周圍單(dan)手可(ke)及范圍內可(ke)操作

聲光告警

燈(deng)光指示+語(yu)音提(ti)示

視(shi)覺避(bi)障(zhang)

支持

運(yun)動(dong)性能(neng)

驅動(dong)方式

雙輪差速

導(dao)航方式

自然(ran)導航

行(xing)走(zou)方式

前后雙向(xiang)、原地旋轉、左右(you)轉彎

行走速度(du)

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對(dui)接精度

±10mm(激光對接(jie)),±5mm(二維碼視覺對接(jie))

抓取精度

±1mm


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