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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,制藥 |
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LXPK-FH2201 系(xi)列是藍(lan)芯科技自主研(yan)發的協作式移動(dong)復合機器人。
搭(da)載自(zi)研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高(gao)，抗震(zhen)動(dong)性強，且結合智(zhi)能算(suan)法(fa)，識別(bie)精度高(gao)（最高(gao)可(ke)達(da) ±0.2mm），支持視覺防呆（安(an)全(quan)校(xiao)驗）功能，安(an)全(quan)系(xi)數高(gao)。
底盤搭(da)載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(ji)，結合多(duo)組傳感器，行走過(guo)程更穩(wen)定，更安全(quan)。
基于激(ji)光或視覺 SLAM 自然(ran)導(dao)航技術(shu)，可(ke)達(da)到(dao)最高 ±5mm 的(de)定(ding)位精(jing)度。
支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nei)連續運行和快(kuai)速響應。
接(jie)入自(zi)研 RCS 系(xi)統(tong)，易于部署，支持多機型交互協作，快速接(jie)入 WMS、MES 等(deng)客戶控制系(xi)統(tong)。
可廣泛(fan)適用于 3C、半導(dao)體(ti)等行(xing)業的全自動工業作業和搬運場景，實(shi)現真正(zheng)有(you)“眼"有(you)“手"，完成復雜操作。
產品型(xing)號 | LXPK-FH2201 | ||||
機(ji)器人本體(ti) | 控制系統 | 分(fen)布式控制 | 關(guan)節數(shu)量
| 6 軸（推(tui)薦，兼容(rong) 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視(shi)覺 | 視(shi)覺系統
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫游切換、 全網 5G 選配 | 執行機(ji)構 | 電(dian)動夾爪 / 氣動夾爪
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安全防護
| 防(fang)護范圍
| 360°防護，含本(ben)體(ti)及(ji)電控柜、機械(xie)臂部分(fen)
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導航方(fang)式 | 自然導(dao)航：雙(shuang)激光 SLAM 導航，視覺(jue)導航 | 防護措施
| 三級(ji)防撞：減速、緩停、急剎(cha)；碰撞檢測（機械(xie)臂） | ||
驅動方(fang)式 | 雙輪差速 | 激(ji)光避障(zhang)
| 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體及周圍手觸范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺(jue)避障
| 前(qian)置安(an)裝
| ||
額定速度(du)
| 1m/s
| 人機交互
| 燈光(guang)提示
| 包括本體(ti)(ti)狀態(tai)、故障(zhang)報(bao)警、電池(chi)電量等
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導航精度 | ±20mm | 聲(sheng)音提示
| 包括轉向、告(gao)警提(ti)示、音樂(le)播放(fang)等
| ||
旋轉半(ban)徑 | Φ490 mm（最小(xiao)） | 按(an)鈕操作
| 急停按(an)鈕(niu)、開(kai)關(guan)按(an)鈕(niu)、操(cao)作按(an)鈕(niu) | ||
供電方式 | 電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)供(gong)電方式
| 應用場景
| 室內
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電(dian)池規格 | 磷酸(suan)鐵鋰(li) 48V 25AH（可擴展） | 應(ying)用環(huan)境 | 環境溫度
| 0-40°C | |
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