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簡要描述：WuKong (悟空)系列3D視(shi)(shi)覺傳感器是藍芯(xin)科技研發的(de)基(ji)于多幀結(jie)構光技術的(de)高精度3D視(shi)(shi)覺定(ding)位結(jie)構光相機，主要用于機器人的(de)“手"對工(gong)作對象的(de)抓取等操作的(de)視(shi)(shi)覺感知。可(ke)提供完整的(de)解(jie)決方案和SDK，用戶(hu)可(ke)根據需求進(jin)行二次開發。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-25訪 問 量(liang)：785產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
|---|
高精度3D視覺定位結構光相機特點：
結構光技術
根據(ju)光信號的(de)變(bian)化計算物(wu)體的(de)位置(zhi)和深度(du)等信息，快速復原抓取(qu)物(wu)件(jian)的(de)三維(wei)空間，實現高精度(du)識別(bie)。
參數配置靈活
提供(gong)簡單的(de)接口可直接獲取強度(du)圖(tu)(tu)、深度(du)圖(tu)(tu)、偽彩色深度(du)圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像(xiang)，所(suo)有圖(tu)(tu)像(xiang)坐標系嚴格對齊(qi);支持高動態范圍模式，可靈活配置(zhi)參數實(shi)現(xian)不同反射率物體的(de)測量。
高精度+智能算法
兼具(ju)二值碼的穩定性(xing)與多步(bu)移相的高(gao)精度特性(xing),匹配*處理算法能在小幅(fu)抖動下快速獲取準確的三維信(xin)息。
通用接口
通用TCP/IP通訊(xun)接口，輕松對接市(shi)面(mian)主流品牌機(ji)械臂。
某大型機件工廠(chang)-焊點(dian)引導(dao)
●項目介紹:
傳(chuan)統焊接(jie)工作操作人(ren)員(yuan)勞(lao)動強度大，且(qie)人(ren)身健康受到焊灰(hui)、有(you)毒(du)氣體(ti)的危(wei)害，操作過程(cheng)存在安全隱患，不同人(ren)焊接(jie)造成焊點質量不一等問(wen)題。
項目優勢:
WUKONG系(xi)列3D視覺(jue)傳感器快速尋位(wei)，無需(xu)提前調整(zheng)帶頭位(wei)置;
代替(ti)人工(gong)焊接作(zuo)業(ye)，實現焊接自動化和無人化;
有效避免操作(zuo)人員不安全作(zuo)業(ye)，保障工作(zuo)人員的(de)健康;
焊(han)點質量(liang)-致(zhi)，保障焊(han)點統-牢固。
高精度3D視覺定位結構光相機技術參數：
型(xing)號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口(kou) | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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