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簡要描(miao)述：3D機(ji)(ji)器人(ren)視(shi)覺導航(hang)系(xi)統(tong)：藍(lan)芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS，通(tong)過自研的深(shen)度相(xiang)機(ji)(ji)對無標記(ji)自然環境(jing)信息進行采集(ji)，并生成稠密點云圖，機(ji)(ji)器人(ren)將采集(ji)到(dao)的視(shi)覺信息和機(ji)(ji)器人(ren)實際位置聯系(xi)起來，從而完成自主定位導航(hang)。
產品型號(hao)：廠(chang)商性質：生產廠家更新時間：2023-04-25訪 問 量(liang)：753產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
3D機(ji)器人視覺(jue)導航(hang)系(xi)統(tong)具(ju)有(you)以下(xia)特(te)點：
定(ding)位穩定(ding)可靠：頂視環境穩定(ding)，室內生產(chan)線布(bu)局調整、
貨物擺放(fang)移(yi)動均無影響；
• 人(ren)流(liu)(liu)、物流(liu)(liu)、車流(liu)(liu)密集，機器人(ren)定位不(bu)受干擾；
• 到點精度高(gao)，一般環境+/-1cm。
使用場景：
移動機器人視覺導航
• 工業級設(she)計(ji)，防護等級高，接口可靠
• 環(huan)境適應性(xing)好(hao)，周邊環(huan)境改變不影響定位
• 定位精度(du)高，多(duo)車一致性可達+/-5mm
• 實施簡單(dan)，不需要張貼(tie)標記
• 可提(ti)供視覺SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統技術參數：
模塊(kuai)型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光(guang)光(guang)源(yuan) | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度(du) | 可達+/-5mm |
數(shu)據接口 | USB3.0，千兆以太網 |
硬(ying)件接口(kou) | 航插，網口(kou) |
供(gong)電電壓 | DC24V |
測量(liang)范(fan)圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫(wen)度 | -20°C-60°C |
防護等(deng)級 | IP65 |
可適(shi)應樓層高度 | 3-15m |
外形(xing)尺(chi)寸(cun) | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺(tai) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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