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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨(huo)(huo)物搬(ban)運和取放。支持4個料箱搬(ban)運,通過接收上層(ceng)指令(ling)完成揀取和存放貨(huo)(huo)物。通過自研視覺(jue)技術(shu)檢(jian)測物料位置(zhi),智能(neng)調整位姿取送貨(huo)(huo)物。視覺(jue)SLAM、 激光SLAM兩(liang)種導航方式可選(xuan)。
料箱搬運機器人技術參數:
LXSR-MB3250K | |||||
基本參數 | 外(wai)形尺寸 | 1600L 1000W*3130H mm | 運動(dong)性能 | 取貨方式 | 旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺 |
本體自(zi)重 | 約470 kg | 兼容(rong)貨(huo)箱(xiang)類型(xing) | 料箱(xiang) | ||
旋轉(zhuan)直徑 | Φ1700 mm | 平均(jun)取放時間 | <8s | ||
業務(wu)能力(li) | 整機(ji)最大負載 | 250 kg | 續(xu)航能(neng)力 | 電池(chi)類型 | 磷酸(suan)鐵(tie)鋰 |
單箱(xiang)最大(da)負載 | 50 kg | 電池規格(ge) | 48V 35AH | ||
背(bei)簍層數 | 4層 | 充(chong)電方式 | 自主(zhu)充電+手(shou)動充電 | ||
貨箱(xiang)兼(jian)容(rong)尺寸 | 600L* 400W* (330~600)H mm | 充電(dian)時間 | ≤1.5h | ||
取貨高度 | 400 mm-2800 mm | 續航時間 | ≥5.4h (100%-> 20%) | ||
安全(quan)防(fang)護 | 防護范(fan)圍 | 360°全面(mian),含本體(ti)及作業范圍 | 人(ren)機交(jiao)互 | 燈光指(zhi)示 | 包括本體狀態、故(gu)障報(bao)警、電(dian)池電(dian)量等指示(shi) |
防護措施(shi) | 三(san)級(ji)防撞:減(jian)速、緩停(ting)、急(ji)剎 | 聲音提示 | 包括轉向、告警提示(shi)(shi)、音樂(le)播(bo)放等提示(shi)(shi) | ||
激光避障 | 前(qian)后雙激光360°全(quan)覆(fu)蓋 | 按鈕操作(zuo) | 急(ji)停、開關、操作 | ||
觸(chu)邊停障 | 前部半包保護(hu) | 擴展接(jie)口 | RJ45百兆(zhao) | ||
急(ji)停按鈕 | 前(qian)/后(hou)/左/右(you)各一個(ge) | 應用環境 | 應(ying)用場(chang)景 | 室內 | |
防(fang)靜電功能(neng) | 包含 | 環境溫度(du) | 0~40 °C | ||
聲光(guang)告警(jing) | 燈光(guang)指示(shi)+語音提示 | 環境濕度 | 10~90%RH無凝露(lu) | ||
運動性能(neng) | 驅動方式 | 雙輪差速 | 空氣環境 | 無(wu)粉塵(chen)、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
導航方式 | 自然導航 | 運(yun)行噪音 | ≤75dB(A) | ||
行走方式 | 前后雙向、原地(di)旋轉、左右轉彎 | 地面平整(zheng)度 | 士4 mm/2.25 m2 (超過4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2) | ||
直行(xing)最大運動速度(du) | 1.8 m/s | ||||
底(di)盤(pan)最(zui)大運動加速 | 0.4 m/s | 網絡(luo)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持(chi)無(wu)縫漫游切換及全網(wang)5G選(xuan)配(pei) | ||
升(sheng)降運動速度 | 0.5 m/s |
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