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移動式抓取復合機器人

簡要描述:移動復合機(ji)器人基于標準底盤和(he)工業場景(jing)定制電控(kong)柜 ,背負式作業,擴展性(xing)好,訂制迅速(su)。

  • 產品型號(hao):
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量:1262

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品牌其他品牌應用領域綜合

自主(zhu)研(yan)發主(zhu)控和(he)業務(wu)模塊,包括核心(xin)技術LX-MRDVS®(3D結構光相機+視覺感知(zhi)智能算法(fa))。

集(ji)成程度高,穩定性好,無需標記,精度高(最高±0.2mm)。

通過(guo)3D視覺對物料進行(xing)二次復合,提高生產和運輸的安全性(xing)。

基于(yu)標(biao)準底盤和工(gong)業(ye)場(chang)景定(ding)制(zhi)(zhi)電控柜 ,背負(fu)式作業(ye),擴展(zhan)性好,訂(ding)制(zhi)(zhi)迅速(su)。



QQ截圖20230116143833.png



產品(pin)型(xing)號 

LXSR-SMT4200R

基本

參數

控制系統(tong)

分布(bu)式控(kong)制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式(shi)

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支(zhi)持無(wu)縫(feng)漫游切換(huan)及全網5G選配

導航(hang)方式

自然導(dao)航:雙激(ji)光SLAM、視覺SLAM

驅動方式(shi)

雙輪差(cha)速(su)

車身自重

230 kg

運行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導航精度

±20 mm

旋轉半徑

Φ490 mm(最(zui)小)

供電(dian)方式

電池供(gong)電

電池規格

磷酸(suan)鐵鋰48V25AH(可擴展)

充電方式

自動(dong)充電+手動充(chong)電

協作(zuo)

機(ji)械臂

作(zuo)業半徑(jing)

1300 mm

額定負載

3~15 kg

關節數量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺

視覺系(xi)統

自(zi)研LX-MRDVS(兼容2D

執行機構

電動(dong)夾(jia)爪(zhua)/氣(qi)動夾爪(zhua)




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