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TOF技術的高精度智能相機

簡(jian)要描述：TOF技術(shu)的高精度(du)智能相機經過(guo)算法優化,測量距離最遠可(ke)達15M,視場角最大可(ke)達270°x40°,集成智能避障算法,可(ke)識別的最小障礙(ai)物為地(di)面以(yi)上3cm障礙(ai)物或低于地(di)平面3cm凹(ao)坑。

  • 產(chan)品型號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更(geng)新時(shi)間：2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量：618

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TOF技術的高(gao)精(jing)度智能相機包(bao)含稠密(mi)深度(du)、紋理和(he)顏色(se)信(xin)息的強(qiang)感知系統(tong)和(he)智能(neng)算(suan)法(fa)

賦(fu)能移動機器人視覺(jue)(jue)導航、視覺(jue)(jue)避障(zhang)、視覺(jue)(jue)對接、視覺(jue)(jue)抓取

3D視覺避障獲取豐富的三維環境圖像信息和稠(chou)密的深度數(shu)據；

可檢測視場角內障(zhang)(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)，包(bao)括懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)和低矮(ai)障(zhang)(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)。

通過自研(yan)的3D視覺避障(zhang)(zhang)相機，獲取前方障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)的點云數據，可(ke)識(shi)別懸空障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)和低矮障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)（包括凹坑）。


QQ截圖20230221151412.png


TOF技術的高精度智能相機技術參數：

傳感器(qi)型號

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分(fen)辨率

320×240

FOV

70°×90°

幀率

15fps

數據(ju)接口

以太網、數(shu)字(zi)I0

硬件接(jie)口

?業級防松接?

供(gong)電電壓

18~36VDC（ 標準24V）

測(ce)量范(fan)圍(wei)

0.2-1.5m

工作溫度

-20℃-60℃

防護(hu)等級

IP65

外(wai)形(xing)尺寸

70×26×28mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS



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