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3D視覺避障智能相機

簡要(yao)描述(shu)：3D視覺(jue)避障智(zhi)能相機可輔助機器人識別三(san)維(wei)環境中的懸空障礙(ai)物和低矮(ai)障礙(ai)物，最大(da)限度保(bao)障移(yi)動機器人安(an)全(quan)行駛。

  • 產品型號：
  • 廠(chang)商(shang)性質：生產廠家
  • 更新(xin)時(shi)間：2023-04-25
  • 訪  問  量：676

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藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機(ji)器人(ren)量身打(da)造的(de)避(bi)障(zhang)(zhang)方案(an)，其中包(bao)含3D避(bi)障(zhang)(zhang)相(xiang)機(ji)和智能避(bi)障(zhang)(zhang)算(suan)法，可(ke)輔助機(ji)器人(ren)識別三(san)維環境中的(de)懸空障(zhang)(zhang)礙物和低矮障(zhang)(zhang)礙物，最大限度保障(zhang)(zhang)移動機(ji)器人(ren)安全行駛。3D視覺避(bi)障(zhang)(zhang)具有以下特(te)點(dian):

.經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;

集成智能(neng)避障算法，可識別(bie)的最小障礙(ai)物(wu)為(wei)地面以(yi)上3cm障礙(ai)物(wu)或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光(guang)直射場景,金屬拉絲反光(guang)，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動(dong)模糊(hu)功(gong)能;

解決了多臺傳感器之間干擾問題。


11.png


3D視覺避障智能相機技術參數：

傳感器型號(hao)

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率(lv)

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率(lv)

15fps

數據(ju)接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業級防(fang)松(song)接口

供電(dian)電(dian)壓

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作(zuo)溫度(du)

-20℃ ~ 60℃

防護(hu)等級(ji)

IP65

外(wai)形尺(chi)寸(cun)

92×75×40mm

硬件平臺

四核A76+四(si)核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算(suan)力NPU

軟件平臺(tai)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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