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3D視覺前置避障相機

簡要描(miao)述：自研的(de)3D視覺前置避障相機，獲(huo)取(qu)前方(fang)障礙(ai)(ai)(ai)物(wu)的(de)點云(yun)數據(ju)，可識別(bie)懸空障礙(ai)(ai)(ai)物(wu)和低(di)矮障礙(ai)(ai)(ai)物(wu)（包(bao)括凹坑）。

  • 產品型(xing)號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更(geng)新時間(jian)：2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量：722

產品分類

Product Category
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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域醫療衛生,電子,汽車
型號LXPS-DS3203-E-79

自研避障相機+避障算法(fa)

可(ke)識別懸空障礙物和低矮障礙物，包括(kuo)凹(ao)坑

安全性更優



QQ截圖20230419095859.png



3D視覺前置避障相機項目介紹

用(yong)于移動機器人的障礙(ai)物感知



QQ截圖20230419095750.png



1、過濾空間噪聲，實時動態檢測地面

2、理解場景內容，分(fen)割點云


3、提(ti)供行人、車輛等(deng)常見目(mu)標的語(yu)義(yi)信(xin)息

4、跟蹤目標，實(shi)現(xian)障礙物預警功(gong)能



3D視覺前置避障相機技術參數：

產(chan)品(pin)名稱

S系列

M3

M4pro

V系(xi)列

傳感器(qi)型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光(guang)光(guang)源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨(bian)率(lv)

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測(ce)量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據(ju)接(jie)口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45（1Gbps）

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插(cha)/網口

供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工(gong)作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防(fang)護等(deng)級(ji)

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用(yong)范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接(jie)、堆疊(die)

導航






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