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移動機器人專用視覺傳感器

簡(jian)要(yao)描述:自研(yan)移(yi)動(dong)機器人專用視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器,獲取環境(jing)中(zhong)豐富的(de)三維環境(jing)圖像信息(xi)和(he)稠(chou)密的(de)深(shen)度數據,通過自研(yan)視(shi)覺(jue)定位(wei)算(suan)法實(shi)現移(yi)動(dong)機器人的(de)定位(wei)和(he)避障。

  • 產(chan)品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:491

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詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

自研的移動機器人專用視覺傳感器,獲取前方障(zhang)(zhang)礙物的點(dian)云數據,可識別懸空障(zhang)(zhang)礙物和低矮(ai)障(zhang)(zhang)礙物(包括凹坑)。



QQ截圖20210206153152.jpg



項目介紹(shao)

客(ke)戶現(xian)場復(fu)雜(za)的工況,導致現(xian)場環境每天都會發(fa)生(sheng)變化,傳統激(ji)光(guang)導航已經不能(neng)滿(man)足AGV使用。


項目優勢

大型汽車零(ling)部(bu)件轉運環節;

配備(bei)自研(yan)的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應(ying)激光雷(lei)達無法適應(ying)的場景;

搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和(he)低矮障礙物檢測;



移動機器人專用視覺傳感器技術參數:


產(chan)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器(qi)型號(hao)

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激(ji)光光源(yuan)

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分(fen)辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范(fan)圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀(zhen)率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口(kou)

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件(jian)接口

12PIN接口

航插(cha)

航插(cha)

航插(cha)/網口

供電(dian)電(dian)壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作(zuo)溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等(deng)級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接(jie)

避(bi)障、對接

避(bi)障(zhang)、對接、堆疊

導航




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