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品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的移動機器人專用視覺傳感器,獲取前方障(zhang)(zhang)礙物的點(dian)云數據,可識別懸空障(zhang)(zhang)礙物和低矮(ai)障(zhang)(zhang)礙物(包括凹坑)。
項目介紹(shao)
客(ke)戶現(xian)場復(fu)雜(za)的工況,導致現(xian)場環境每天都會發(fa)生(sheng)變化,傳統激(ji)光(guang)導航已經不能(neng)滿(man)足AGV使用。
項目優勢
大型汽車零(ling)部(bu)件轉運環節;
配備(bei)自研(yan)的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應(ying)激光雷(lei)達無法適應(ying)的場景;
搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和(he)低矮障礙物檢測;
移動機器人專用視覺傳感器技術參數:
產(chan)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器(qi)型號(hao) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光光源(yuan) | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分(fen)辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范(fan)圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀(zhen)率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口(kou) | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45(1Gbps) | USB3.0/RJ45 |
硬件(jian)接口 | 12PIN接口 | 航插(cha) | 航插(cha) | 航插(cha)/網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作(zuo)溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等(deng)級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接(jie) | 避(bi)障、對接 | 避(bi)障(zhang)、對接、堆疊 | 導航 |
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