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鋰電行業涂布機自動上下料機器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材(cai)自動搬(ban)運和(he)上下料。
搭載(zai)藍芯(xin)-移動機(ji)器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
二維(wei)視覺(jue)對(dui)接+視覺(jue)感知智(zhi)能算法,自動完成(cheng)卷料和涂布機頂料錐頭(tou)的對(dui)接,替(ti)換人工作業(ye)。
3D視覺避障+視覺感知智(zhi)能算法,可識別懸空障礙物(wu)和(he)低矮障礙物(wu),安全性優于普通機器人。
特點:
識別三維環境中的(de)懸空和低矮障礙(ai)物(wu)(包(bao)括凹坑)
對障礙物進(jin)行智能分類(lei),實現(xian)精準(zhun)提示
高分辨、大視(shi)野、遠距離3D視(shi)覺感知及(ji)避(bi)障技術已大量商用
獲取豐(feng)富的(de)三維環境(jing)信息,生成(cheng)稠(chou)密的(de)點(dian)云地圖(tu),通過(guo)自(zi)研(yan)視覺定位(wei)算法(fa)實現移(yi)動機(ji)器人的(de)定位(wei)導航(hang)
采集信息豐富(fu),定位更(geng)穩定可靠,環境適應性(xing)更(geng)強
3D視覺感(gan)知(zhi)算法,機器人擁(yong)有更智能的導航、避障、對接、抓取能力
智(zhi)能建圖(tu),自主規(gui)劃路(lu)徑行駛(shi),無需磁(ci)條、二(er)維碼、反射板等標記,部署(shu)便(bian)捷,突破更多場景應用
鋰電行業涂布機自動上下料機器人技術參數:
產品(pin)型號 | LXSR-PE41200Z | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
本(ben)體(ti)自重(zhong) | 600 kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務 能力(li) | 升降高度 | 200 mm |
前后平移 | ±100 mm | |
額(e)定負載(zai) | 1000 kg | |
對(dui)接點高度 | 1500 mm(按需) | |
托舉(ju)方式 | 托軸 | |
物(wu)料(liao)稱重 | 支持 | |
安(an)全 防護 | 防(fang)護范圍 | 包(bao)括本體(ti)及背負物料(liao) |
防護措施 | 三級防撞:減(jian)速(su)、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋(gai) | |
觸邊停障 | 全(quan)面保護 | |
急停(ting)按鈕 | 本體周圍單手可(ke)及范圍內(nei)可(ke)操作 | |
聲光告(gao)警 | 燈光(guang)指(zhi)示+語(yu)音(yin)提示(shi) | |
視覺避障 | ● | |
運動 性(xing)能(neng) | 驅(qu)動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走(zou)方(fang)式(shi) | 前后雙向、左右(you)平(ping)移(yi)、原(yuan)地(di)旋轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm |
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