簡要描(miao)述:移動(dong)機(ji)器人(ren)導(dao)航(hang)和避(bi)障深度相機(ji)融合了1280×1024像素(su)的(de)3D相機(ji)模組,可提(ti)供1-12m廣闊的(de)測量(liang)范圍。其輕巧(qiao)便攜的(de)設計僅(jin)重684g,方便靈活部署(shu)。采用(yong)的(de)視(shi)覺SLAM技術使其具備(bei)快速自主建圖和導(dao)航(hang)功能(neng),賦能(neng)移動(dong)機(ji)器人(ren)進入頂視(shi)導(dao)航(hang)新世代(dai)。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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V1是一款(kuan)專為移動(dong)機(ji)器人導航和(he)避障場(chang)景(jing)設(she)計的(de)高性能深度相機(ji)。它融(rong)合了1280×1024像(xiang)素的(de)3D相機(ji)模組,可提供1-12m廣闊(kuo)的(de)測量范圍。其(qi)輕(qing)巧便攜的(de)設(she)計僅重684g,方便靈(ling)活部署。采用(yong)的(de)視覺SLAM技術(shu)使其(qi)具備(bei)快速自主建圖和(he)導航功(gong)能,賦能移動(dong)機(ji)器人進入頂(ding)視導航新(xin)世代。
移動機器人導航和避障深度相機特點:
1. 運行平穩,無懼環境干擾
頂視SLAM,高(gao)動態人(ren)、車、物流場景也能(neng)保持(chi)穩定
2.測量距離遠
1-12m廣闊的測(ce)量(liang)范圍(wei)
3.定位精度高
重復(fu)到點(dian)精度高(gao)達±1cm
2.應用場景
視覺導航 Nevigation
3D相機結(jie)合頂(ding)視(shi)導(dao)航算法(fa),可應用于工業場(chang)景AGV/AMR的(de)(de)視(shi)覺導(dao)航,頂(ding)視(shi)場(chang)景穩(wen)定(ding),解決移(yi)動(dong)機器人在高動(dong)態、空曠環(huan)境或窄(zhai)道等場(chang)景的(de)(de)定(ding)位(wei)導(dao)航問題(ti)。
移動機器人導航和避障深度相機技術參數:
分辨率 | 1280 x 1024 |
距(ju)離范圍 | 1m~12m |
視野角(jiao)度 | 典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水(shui)平(ping), V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗(hao) | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊(xun)接口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防護(hu)等級 | IP54 |
工作(zuo)溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環境(jing) | C/C++/ROS SDK |
操(cao)作系統支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱(re)方(fang)式(shi) | 被動(dong)散(san)熱 |
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