詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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高精度印刷機上下料對接機器人特點:
點云獲(huo)取(qu)(qu):通過(guo)高(gao)精(jing)度3D相機采集對(dui)接機構或是所需抓取(qu)(qu)貨(huo)物(wu)的點云信息。
貨物(wu)的(de)識(shi)別和(he)高(gao)精(jing)(jing)度定(ding)位:采用(yong)自研(yan)算法(fa),對(dui)采集到(dao)的(de)點云數據進行貨物(wu)的(de)分(fen)割(ge)和(he)識(shi)別,并且對(dui)貨物(wu)實現高(gao)精(jing)(jing)度的(de)位置定(ding)位。
自動對接(jie)或抓取(qu):控制(zhi)移動機器(qi)人的抓手實(shi)現對接(jie)或對貨物的抓取(qu)。
更(geng)安全:360°全包圍+立(li)體(ti)避障,安全性能更(geng)高
更便(bian)捷:真slam自然導航,無(wu)需(xu)額外(wai)部署,上(shang)線即(ji)用
更(geng)智能(neng):得益(yi)于(yu)強大的視(shi)覺(jue)感知(zhi)及深度(du)學(xue)習能(neng)力,對(dui)接(jie)精度(du)高達±2mm
高精度印刷機上下料對接機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
運(yun)動 性能 | 對接精度 | ±10 mm(激光(guang))±5 mm(二維(wei)碼(ma)) |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xu)航(hang) 能力 | 電池類型 | 磷(lin)酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 50AH | |
續航時(shi)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主(zhu)充電+手(shou)動(dong)充電 | |
充電時間 | ≤2.5 h | |
電(dian)池壽命 | 1500次(ci)循環 | |
人機 交互(hu) | 液(ye)晶顯示(shi)屏 | ● |
燈(deng)光指示 | 包括本體(ti)狀態(tai)、故障報警、電(dian)池(chi)電(dian)量(liang)等指示(shi) | |
聲音(yin)提示(shi) | 包括轉向、告警提示、音(yin)樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕(niu)、開關按鈕(niu)、操作按鈕(niu) | |
手操(cao)器 | 支持 | |
擴(kuo)展接口 | RJ45百兆 | |
應用(yong) 環境 | 應(ying)用(yong)場景 | 室內 |
環境溫度 | 0~40 ℃ | |
環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | |
路(lu)面坡(po)度 | ≤ 5% / 3° | |
越障(zhang)高度 | ≤ 10 mm | |
縫(feng)隙寬(kuan)度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huan)境 | 無粉(fen)塵、易(yi)燃易(yi)爆(bao)或腐蝕(shi)性氣(qi)體 | |
網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫(man)游切換及全(quan)網(wang)5G選(xuan)配 |
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