簡要描述:移動機(ji)器人3D視(shi)覺避障(zhang)相(xiang)機(ji)是現(xian)今行業內(nei)體(ti)積最小的工業RGB-D相(xiang)機(ji)。產品提供(gong)完(wan)整的深(shen)度數據接口,廣泛適(shi)用(yong)于(yu)各種工業場景(jing)。搭配AI算(suan)法,可(ke)實(shi)現(xian)托盤(pan)識別(bie)、定位,障(zhang)礙物識別(bie)等功能,助力(li)移動機(ji)器人應用(yong)。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研移動機器人3D視覺避障相機,獲取(qu)前方障礙(ai)物(wu)距(ju)離(li)及紋理信息,采(cai)用AI算法對障礙(ai)物(wu)進行識(shi)別分類。
識別三維環境(jing)中的懸空和低矮障礙(ai)物(包括凹坑(keng))
對障礙(ai)物進行智能(neng)分類,實(shi)現(xian)精準提(ti)示(shi)
高分(fen)辨、大(da)視野(ye)、遠距離3D視覺感知及避(bi)障技術已大(da)量商用
移動機器人3D視覺避障相機技術參數:
工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深(shen)度相(xiang)機 |
分辨率和(he)幀率 | 320 x 240@15fps |
輸出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距離范圍 | 0.2m-2m |
視野角度 | 典(dian)型(xing): 水平-90°垂(chui)直-70° |
RGB圖(tu)像分(fen)辨率和幀率 | 1920×1080@15fps |
RGB圖像視野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸(L*W*H) | 80mm×25mm×38mm(不含航插) |
重量 | 120g |
供電方(fang)式 | 24V DC / 2 A |
通訊(xun)接口(kou) | 千兆以(yi)太網 |
防護等級(ji) | IP44 |
工作溫(wen)度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟(ruan)件(jian)環境(jing) | C/C++/C# |
操(cao)作系統支(zhi)持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱(re)方(fang)式 | 被動散熱 |
人眼(yan)安(an)全 | Class1 |
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