低代碼開發

機器人核心控制器可選配業(ye)務(wu)層低代碼平臺組態化(hua)業(ye)務(wu)流程開發(fa)模塊，兼容工廠所(suo)有業(ye)務(wu)機構、作業(ye)邏(luo)輯。

高精度對接

包括二維碼、反光(guang)柱、反射板(ban)、特征造型(xing)、棧(zhan)板(ban)模型(xing)等多種(zhong)對(dui)接(jie)算法，支持激光(guang)、視覺末(mo)端(duan)對(dui)接(jie)，軌跡精度最高(gao)可達±5mm

全面防護

關(guan)鍵控制機安全回(hui)路(lu)(lu)采(cai)用雙回(hui)路(lu)(lu)冗余設計，避免單一回(hui)路(lu)(lu)失效(xiao)風險(xian)

真SLAM

機器人核心控制器基于(yu)環境自然特(te)征建(jian)圖(tu)和(he)定位，無需軌道和(he)地標(biao)可自主規劃路徑精確定位

適配廣泛

支持雙輪差(cha)速(su)、單舵(duo)輪、雙/多舵(duo)輪等(deng)多種運動模型

接口豐富

包括豐富的(de)IO和總線(xian)通訊接(jie)口，支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及(ji)2路千兆網(wang)口