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簡要(yao)描(miao)述：3D視覺傳感器是杭州藍芯科技(ji)有限(xian)公(gong)司(si)(si)針(zhen)對近(jin)距離場景研發的高精度(du)深度(du)相(xiang)機。非常適合各種機械臂抓取場景應用(yong)，公(gong)司(si)(si)還可以(yi)提(ti)供完整的解(jie)決方案。產(chan)品提(ti)供完整的SDK，用(yong)戶也可以(yi)根據自己的需(xu)求(qiu)進(jin)行二次(ci)開發。
產品型(xing)號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問(wen) 量：1425產品分類
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倉儲業--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制(zhi)造業--零件分揀、上下(xia)料(liao)、揀貨、裝箱(xiang)、組裝與裝配
應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞(di)公司在進(jin)行包(bao)裹分揀時，工作人(ren)員(yuan)會將(jiang)各種(zhong)種(zhong)類(lei)的(de)(de)包(bao)裹統一散亂的(de)(de)堆放在分揀中心，然(ran)后由工作人(ren)員(yuan)逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各(ge)異，料框堆疊亂序，無法用傳統的二維識別定(ding)位。人工揀選容易出錯。
解決(jue)方案：通過悟空3D傳(chuan)(chuan)感器采(cai)集RGBD信息，利用3D智能定位軟(ruan)件(jian)(jian)進行物品分類并(bing)定位工件(jian)(jian)的(de)抓取點并(bing)將坐標信息傳(chuan)(chuan)給工業機械人(ren)，引導(dao)工業機器人(ren)快速精準的(de)抓取工件(jian)(jian)。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背(bei)景：許多電商或(huo)者醫藥行(xing)業入庫碼(ma)垛時，要(yao)求將不同(tong)型號尺(chi)寸的包裝(zhuang)按照垛形(xing)碼(ma)垛。甚至有可能混合包裝(zhuang)碼(ma)垛。
難點：包(bao)裝(zhuang)尺(chi)寸(cun)大(da)小(xiao)不(bu)(bu)一，傳統的碼垛機器人無法(fa)兼容多(duo)種尺(chi)寸(cun)，更不(bu)(bu)能(neng)進行(xing)混(hun)合包(bao)裝(zhuang)碼垛。
解決(jue)方案(an)：通過悟空(kong)3D傳感器采集三(san)維圖(tu)像信息，利用3D智(zhi)能軟件可以計(ji)算(suan)出需要碼(ma)垛(duo)的包裝(zhuang)尺寸，通過優化計(ji)算(suan)引導工(gong)業(ye)機械(xie)人進行碼(ma)垛(duo)。
3、無人拆垛
背景：許多電商或(huo)者醫(yi)藥行業拆(chai)垛時，經常會(hui)遇(yu)到有(you)些垛已經不完整，且(qie)不同垛的(de)包(bao)裝尺(chi)寸也不一樣(yang)。
難(nan)點：垛(duo)形不(bu)(bu)完(wan)整，最上層有(you)(you)可能只有(you)(you)一兩箱(xiang)包裹且不(bu)(bu)是規則擺放(fang)。包裝箱(xiang)也有(you)(you)不(bu)(bu)同尺寸(cun)。
解(jie)決(jue)方案(an)：通過(guo)悟空3D傳感器(qi)采集三維圖像信息，利(li)用3D智能軟(ruan)件可(ke)以兼容各種尺寸的包(bao)裝，也可(ke)以兼容不(bu)*規(gui)則的垛形(xing)。通過(guo)優化計算引(yin)導工業機械人進行拆垛。
4、包裹體積測量
背景：電(dian)商行業為了提高空(kong)間利用率，都需要對包裹進行體積(ji)測量。
難點：傳統的包裹體積(ji)測量步驟繁(fan)多效率低下(xia)。
解決方案：通(tong)過悟空3D傳感(gan)器采集三(san)維圖像信息，利用(yong)3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進行實(shi)時體積測量。
5、產品裝箱
背(bei)景：許多企業(ye)都會涉(she)及(ji)到(dao)產品裝(zhuang)箱(xiang)，一般都是(shi)由人工裝(zhuang)箱(xiang)。也有使用自動(dong)化生產線，但是(shi)會遇(yu)到(dao)投資成(cheng)本高，切換難度大，不(bu)夠靈(ling)活(huo)。
難點(dian)：需要從大(da)中轉箱中一(yi)個(ge)個(ge)取出產(chan)品，產(chan)品疊層且(qie)有許多(duo)產(chan)品包裝為柔性(xing)包裝。
解決方案：通過(guo)悟空3D傳感器采集(ji)三維(wei)圖像信(xin)息，利用3D智(zhi)能軟件可(ke)以(yi)對各種尺寸(cun)的產品進行識別(bie)定位，引導工業機器人精(jing)確抓(zhua)取和(he)放置。
6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動裝(zhuang)配線上(shang)，工人需要從(cong)料框中取出零件(jian)放入定位的工裝(zhuang)夾具中。
難點：料框中的工件散亂(luan)、無序、堆疊，傳統(tong)的2D視覺無法(fa)分辨(bian)。
解決方案(an)：通過悟空3D傳(chuan)感器(qi)采(cai)集三維圖(tu)像(xiang)信(xin)息，利用3D智能(neng)定位軟件定位工(gong)(gong)件的(de)抓取點并將坐標信(xin)息傳(chuan)給工(gong)(gong)業(ye)機械人，引導工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人快速精準的(de)抓取工(gong)(gong)件。
7、涂膠規劃
背景：汽(qi)車引(yin)擎蓋(gai)在組裝時時需要(yao)進(jin)行涂膠，人工(gong)涂膠誤差大(da)。
難點：傳統2D視覺定位精度差(cha)
解決方(fang)案(an)：通過(guo)悟空3D傳感(gan)器采集三維圖(tu)像信息，利(li)用(yong)3D智能軟件自動識別引擎蓋的方(fang)向并(bing)調整工業機器人的路徑。類似也可以用(yong)于鞋底涂膠。
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