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3D視(shi)覺系統 ，由3D成像單(dan)元和運動(dong)路徑規劃(hua)單(dan)元組(zu)成，實現了機器人的(de)“眼(yan)睛”與(yu)“大(da)腦”功能。
專業(ye)針對(dui)散亂無(wu)序堆放的工件設計(ji)，可(ke)協助機器(qi)人實現3D智能(neng)抓(zhua)取。通過對工件3D數據掃(sao)描以實(shi)現三維準確定位，引導(dao)機械手準確抓取定位工件，實(shi)現了工業(ye)機器人自(zi)動(dong)化生產線的柔性工裝。
技術原理：
通(tong)過高速(su)、精確的3D結構光成像系(xi)統，對(dui)物體表面(mian)輪廓(kuo)進(jin)(jin)行掃描，形成點(dian)云數據(ju)；并對(dui)點(dian)云數據(ju)進(jin)(jin)行智能分(fen)析(xi)處理，加以AI算(suan)法、機(ji)(ji)器人路徑自(zi)(zi)動規劃、自(zi)(zi)動防(fang)碰撞等智能化技術；計(ji)算(suan)出當前工件(jian)實時空間坐(zuo)標，并引(yin)導機(ji)(ji)器人完成自(zi)(zi)動抓取任(ren)務。協(xie)助機(ji)(ji)器人集成商快速(su)完成3D定位方案
可以完成(cheng)以下任務：
多(duo)品種工件的機器(qi)人3D定位抓取上(shang)料
料(liao)框(kuang)堆(dui)疊物(wu)體(ti)(ti)3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓(zhua)取(qu)
大型物體3D定位(wei)抓取
工件(jian)的無序(xu)來(lai)料3D定位
多工序間(jian)機器(qi)人(ren)協作3D定位抓(zhua)取
輸送(song)帶上物體的快(kuai)速3D定位抓取(qu)
噴(pen)涂(tu)機(ji)器人(ren)來(lai)料3D識別定(ding)位
大型(xing)設備的(de)機(ji)器人(ren)裝配3D定位
解決方案(an)：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并(bing)根據三維特(te)征定點放置
通過3D視覺方案實(shi)現三維(wei)掃描定位
快速建(jian)立(li)、更換(huan)數據(ju)模型（建(jian)模）滿足(zu)小批(pi)量多品種(zhong)的生(sheng)產需求
智(zhi)能分析工(gong)(gong)件抓(zhua)取(qu)優先(xian)級，引導工(gong)(gong)業機(ji)器人快(kuai)速精準抓(zhua)取(qu)工(gong)(gong)件，有效解決上下層工(gong)(gong)件相互干擾的(de)問(wen)題
客戶收益(yi)：
系統(tong)結(jie)構(gou)簡單、經濟實用，有效降低生產成本(ben)和維護成本(ben)。
產(chan)(chan)線柔性高(gao)，不(bu)(bu)僅可以滿足現有不(bu)(bu)同(tong)型號產(chan)(chan)品(pin)的生產(chan)(chan)，同(tong)時支持(chi)用戶快速添加(jia)新的型號。
產品質量(liang)提升的同時將(jiang)工人們從(cong)繁復(fu)的勞動中解放出來(lai)。
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