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專(zhuan)業針對散(san)亂無(wu)序堆放的工件設(she)計,可(ke)協助(zhu)機器人實(shi)現3D智能抓取。通過對工件3D數據(ju)掃描(miao)以實現(xian)三維準確(que)定位,引導機(ji)械手準確(que)抓取(qu)定位工件,實現(xian)了工業機(ji)器(qi)人自動化生產(chan)線的(de)柔性工裝(zhuang)。
該系列廣(guang)泛用(yong)(yong)于各(ge)類工作無序狀態的(de)上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具(ju)有精(jing)度高、速度快,布(bu)置(zhi)快速,維護方便的(de)特點(dian)。全系列產品智能化(hua)程度高、通用(yong)(yong)性(xing)強,無需二次開發(fa),幫助(zhu)客戶(hu)實(shi)現柔性(xing)化(hua)產線(xian)。能夠大幅度改善(shan)鍛(duan)造(zao)郵件、鍛(duan)造(zao)部件、沖壓(ya)鈑金件、樹脂(zhi)成(cheng)型郵件、軟硬(ying)包裝箱等各(ge)種異形工件的(de)分揀速度,降低人力成(cheng)本,提升客戶(hu)的(de)競(jing)爭力。
技術原理:
通過高速、精確的3D結(jie)構光成像系(xi)統,對物體表面輪廓進行(xing)掃描(miao),形(xing)成點云數(shu)據;并對點云數(shu)據進行(xing)智能分析處理,加(jia)以AI算法、機器(qi)人路徑自(zi)(zi)動(dong)規(gui)劃、自(zi)(zi)動(dong)防(fang)碰(peng)撞(zhuang)等智能化技術;計(ji)算出(chu)當(dang)前(qian)工(gong)件實時(shi)空間坐標,并(bing)引導機器(qi)人完(wan)成自(zi)(zi)動(dong)抓取任(ren)務。
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