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3D視覺系統抓取

簡要描述：高(gao)精度(du)悟空3D相機(ji)是杭(hang)州藍(lan)芯科技有限公(gong)司針對近距離場景研發的高(gao)精度(du)深度(du)相機(ji)。非常(chang)適合各(ge)種機(ji)械臂抓取場景應用(yong)，公(gong)司還可以提供完(wan)整的解決方案和SDK。

  • 產品型(xing)號：
  • 廠商性質(zhi)：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-23
  • 訪  問  量(liang)：1196

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高精(jing)度悟空3D相機是杭州(zhou)藍芯(xin)科技有限(xian)公司針對近(jin)距離場(chang)(chang)景研(yan)發(fa)的(de)高精(jing)度深度相機。非(fei)常(chang)適(shi)合(he)各(ge)種機械(xie)臂(bei)抓取(qu)場(chang)(chang)景應用，公司還可(ke)以提供完整的(de)解決方案(an)和(he)SDK。

工業級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描(miao)空(kong)間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源(yuan)

DC12V 3A

數據接(jie)口

RJ45以太(tai)網（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以(yi)上


3D視覺系統 智能3D檢測(ce)定位(wei)算法(fa)

ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口(kou)，輕松(song)對接不同(tong)品牌機(ji)械(xie)手

 

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領(ling)域(yu)包(bao)括(kuo)上(shang)下料、隨機(ji)揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛(duo)、裝箱、軌跡規劃、組裝和(he)裝配、尺寸測量(liang)、三維重建(jian)等。

 

 

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