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3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理:通過(guo)高速、精(jing)確的3D結構(gou)光成(cheng)像系統,對物體表面(mian)輪廓(kuo)進行掃描,形成(cheng)點(dian)云(yun)數據;并對點(dian)云(yun)數據進行智能(neng)分析處理,加以(yi)AI算(suan)法、機(ji)器人(ren)路徑自(zi)(zi)動(dong)(dong)規劃、自(zi)(zi)動(dong)(dong)防碰(peng)撞等智能(neng)化技術(shu);計算(suan)出當(dang)前工件(jian)實時空(kong)間坐標,并引導機(ji)器人(ren)完成(cheng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)抓取任務。
3D無序抓取:
通(tong)過3D相機掃描被測物(wu)體,并將物(wu)體的(de)抓取姿態傳給機器人(ren),引導機器人(ren)完成(cheng)物(wu)料分揀、無序抓取、物(wu)流(liu)拆垛等功能。應用領域:家電行(xing)(xing)業,物(wu)流(liu)行(xing)(xing)業,汽車行(xing)(xing)業等。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業級標準, 精度高可達+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高(gao)適應(ying)性 不受環境光和對比度 影響(xiang),更全面更廣泛(fan) 的應(ying)用場景(jing)
深度圖(tu)/點(dian)云圖分(fen)辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離(li)1.2m處) |
*Z軸精(jing)度 | 約1mm(距(ju)離(li)1.2m處),高可達±0.02mm |
采(cai)集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作(zuo)距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) |
重(zhong)量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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