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機器視覺3D視覺引導系統是來源于雙目結構光測量技術和3D物體識別技術開發的,可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、快遞行業產品零件分揀、碼垛堆疊等工業問題提供有效的自動化解決方案。具有快速、高精度、易于集成等特點。
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊,在3D視覺傳感器的基礎上,為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成機器視覺3D引導系統的標定工作。
機器視覺3D引導系統智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準(zhun)的TCP/IP通(tong)訊(xun)接口,輕(qing)松對接不同(tong)品(pin)牌機械手
這是(shi)一套適用(yong)于(yu)(yu)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)安裝的(de)(de)(de),設計輕巧的(de)(de)(de)視覺引導定(ding)(ding)位(wei)系統。該(gai)系統可(ke)連(lian)接(jie)(jie)(jie)搭載在機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)上,隨機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)運動到(dao)達作業點,這樣(yang)可(ke)以擺脫(tuo)固(gu)定(ding)(ding)式安裝測(ce)量范圍固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)局限。擴大(da)掃(sao)描定(ding)(ding)位(wei)范圍。同時(shi)由于(yu)(yu)該(gai)產(chan)品體積小(xiao),重量輕,便于(yu)(yu)在狹小(xiao)范圍內(nei)變換(huan)掃(sao)描角(jiao)度,更加準確地定(ding)(ding)位(wei)特殊狀態的(de)(de)(de)工件。該(gai)產(chan)品具有(you)友(you)好的(de)(de)(de)用(yong)戶界面。易(yi)于(yu)(yu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)以太網接(jie)(jie)(jie)口(kou),可(ke)輕松實現智能運行。該(gai)產(chan)品配備堅固(gu)的(de)(de)(de)金屬外殼,擁有(you)IP67防護等級,尤其適用(yong)于(yu)(yu)嚴苛的(de)(de)(de)工作環(huan)境。
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