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簡要(yao)描述：3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術原理：通過(guo)高速、精確的3D結(jie)構光成像(xiang)系統(tong)，對(dui)(dui)物體表面輪廓進行(xing)掃(sao)描，形(xing)成點云數據(ju)；并(bing)對(dui)(dui)點云數據(ju)進行(xing)智能分析處理，加以AI算(suan)法、機(ji)器(qi)人路徑自(zi)(zi)動規(gui)劃(hua)、自(zi)(zi)動防(fang)碰撞等智能化技術；計算(suan)出當前工件實時空間坐(zuo)標，并(bing)引導機(ji)器(qi)人完(wan)成自(zi)(zi)動抓取任務。
產品(pin)型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問 量：699產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理：通過高(gao)速、精確的3D結構光成(cheng)像(xiang)系統，對物體表面(mian)輪廓進行掃描，形成(cheng)點云數(shu)據(ju)；并(bing)對點云數(shu)據(ju)進行智能分析處理，加以(yi)AI算法、機器人(ren)路(lu)徑自動(dong)規劃、自動(dong)防(fang)碰撞(zhuang)等智能化技術(shu)；計算出當前工件實時空(kong)間坐標(biao)，并(bing)引(yin)導機器人(ren)完成(cheng)自動(dong)抓取任(ren)務。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個(ge)貨架(jia)都(dou)需要(yao)過道，空間(jian)利用率(lv)低
使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達900件
適用于各(ge)行業的倉儲(chu)系統、生產制造、電商(shang)、物流配送(song)等。
3D視覺上下料技術參數：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距(ju)離1.2M處(chu)） |
| *Z軸精(jing)度 | 約(yue)1MM（距(ju)離(li)1.2M處），高(gao)可達±0.02ＭＭ |
| 采(cai)集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基(ji)線(xian) | 30CM |
| *工作(zuo)距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺(chi)寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電(dian)源 | DC12V 6A |
| 數據接口 | RJ54以太網（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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