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簡要描述：3D視覺碼垛3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shu)原(yuan)理：通過高速、精確(que)的(de)3D結(jie)構光(guang)成像系統，對物體表面輪廓(kuo)進(jin)(jin)行掃描(miao)，形(xing)成點(dian)(dian)云數據(ju)；并對點(dian)(dian)云數據(ju)進(jin)(jin)行智能分(fen)析處(chu)理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術(shu)；計算(suan)出當前(qian)工件實時(shi)空(kong)間坐標，并引(yin)導機器人完成自動抓取(qu)任務。
產品型號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新(xin)時間：2023-04-23訪(fang) 問 量：1225產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺碼垛技術參數：
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精(jing)度 約1mm（距離1.2m處），
可高達 ±0.02mm
采集時間(jian) 0.12~0.4s
*掃描(miao)空(kong)間(jian) ; 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺(chi)寸 400mm×157mm×115mm
電源 ; ; DC12V 6A
數(shu)據接口 RJ45以太網（Gige）
重量 ; 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上(shang)
3D視覺碼垛特點(dian)：智能(neng)檢測、3D定位
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口，輕(qing)松對接(jie)不同品牌機械手
3D視覺碼垛特(te)點：可(ke)視化、簡單(dan)易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D相機碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機碼垛方案：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適(shi)用于各行業的倉儲系統(tong)、生產制(zhi)造、電商、物流配送等(deng)。
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