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簡要描述：專業(ye)針對散亂無序堆(dui)放的(de)工(gong)(gong)件設計，可協助機(ji)器人實現(xian)(xian)3D智能抓取。通過對工(gong)(gong)件3D數據掃(sao)描以(yi)實現(xian)(xian)三維(wei)準確定位，引導機(ji)械手(shou)準確抓取定位工(gong)(gong)件，實現(xian)(xian)了(le)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人自(zi)動化生產線的(de)柔性工(gong)(gong)裝。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-23訪 問(wen) 量：677產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
機器人裝配3D定位系統是(shi)杭(hang)州藍芯科(ke)技(ji)有限公司針對近距(ju)離場景(jing)研(yan)發(fa)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂(bei)抓取場景(jing)應(ying)用，公司還可以提供完整的解決(jue)方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高(gao)分辨(bian)率、高(gao)精度(du)(du)的(de)特點，可(ke)(ke)以(yi)為客戶提供(gong)可(ke)(ke)靠(kao)的(de)彩色圖(tu)、深(shen)度(du)(du)圖(tu)和點云。空間分辨(bian)率達(da)到230萬像(xiang)素，深(shen)度(du)(du)測量(liang)精度(du)(du)可(ke)(ke)高(gao)達(da)0.2mm。硬件上采(cai)用GPU加速，3D成像(xiang)速度(du)(du)快可(ke)(ke)達(da)0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可以為機械人提供視覺(jue)引導的(de)基礎，廣泛應(ying)用于訂單(dan)揀(jian)選(xuan)、混(hun)合(he)分(fen)揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零(ling)件分(fen)揀(jian)、上下料(liao)、三維重建、體積測量(liang)等。
機器人裝配3D定位系統技術參數：
| 深度(du)圖(tu)/點云圖(tu)分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），可(ke)高達(da)±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shu)據接口 | RJ54以(yi)太網（GIGE） |
| 重(zhong)量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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