簡要描述:工業機(ji)器(qi)人(ren)視覺系統就(jiu)是利用機(ji)器(qi)代替人(ren)眼(yan)來作各種測量和判斷(duan)。它是計算科(ke)的一個(ge)(ge)重要分支,它綜(zong)合了光學、機(ji)械、電子、計算機(ji)軟硬件(jian)等方面的技術,涉及(ji)到(dao)計算機(ji)、圖像處(chu)理、模式識別、人(ren)工智(zhi)能、信(xin)號處(chu)理、光機(ji)電一體化等多個(ge)(ge)領域。
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人類想要實現一系列的(de)基本(ben)活(huo)(huo)動,如生(sheng)活(huo)(huo)、工作(zuo)、學習就必須依(yi)靠自(zi)身的(de)器(qi)官,除腦(nao)以外(wai),重要的(de)就是我們的(de)眼睛了,(工業)機器(qi)人也不例外(wai),要完成正常的(de)生(sheng)產任務,沒(mei)有一套完善的(de),*視覺系統是很難想象的(de)。
工業機器人視覺系統就是利用機(ji)(ji)(ji)器(qi)代替人眼來作各種測量和判斷。它(ta)(ta)是計(ji)算科的(de)一個(ge)重(zhong)要分支,它(ta)(ta)綜合了(le)(le)光學、機(ji)(ji)(ji)械、電子(zi)、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)軟(ruan)硬件等方面的(de)技術(shu),涉及到計(ji)算機(ji)(ji)(ji)、圖像處(chu)(chu)理、模式識(shi)別、人工智能、信號處(chu)(chu)理、光機(ji)(ji)(ji)電一體化等多(duo)個(ge)領域。圖像處(chu)(chu)理和模式識(shi)別等技術(shu)的(de)快速發展(zhan),也大(da)大(da)地推(tui)動(dong)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺的(de)發展(zhan)。
杭州藍芯科技(ji)具有一批資深的(de)計算(suan)機視(shi)覺算(suan)法(fa)研發團隊,在3D視(shi)覺傳感(gan)器的(de)基礎上,為(wei)客戶(hu)提供針對各種應用的(de)智能算(suan)法(fa)。不但可以識別各種不同的(de)商品、零(ling)件,同時還(huan)能提供2D視(shi)覺無法(fa)提供的(de)三維(wei)坐標(biao)信息。
杭(hang)州(zhou)藍(lan)芯科技還提供簡單易用的手眼(yan)標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(ji)械手的標定工作。
工業機器人視覺系統技術參數:
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距(ju)離1.2M處(chu)) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可(ke)高達(da)±0.02MM |
采集時間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺(chi)寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數據接口 | RJ54以(yi)太(tai)網(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及(ji)以上 |
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