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機器人視覺拆垛

簡要描述：杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可以為機械人提供視覺(jue)引(yin)導的基礎，廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)訂單(dan)揀(jian)選(xuan)、混合分揀(jian)、碼卸(xie)垛(duo)、裝(zhuang)箱、零件(jian)分揀(jian)、上(shang)下料、三維重建、體積測量等。

  • 產品型號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-23
  • 訪  問  量：1510

詳細介紹

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為了降低成本 ，提高效率(lv)，自動訂單配貨系統要求用機器人(ren)將同(tong)一貨單上的(de)多品(pin)種商品(pin)混(hun)合碼放在(zai)垛盤上，替代人(ren)工碼垛。
 


技術分析：

項目(mu)要求實(shi)現多品種(zhong)、隨機數量商品的自動化混(hun)合碼垛功能(neng)

貨單*由(you)客(ke)戶自(zi)主下單，每(mei)個貨單的(de)商品，種類、數量(liang)隨機，需按照每(mei)個貨單設(she)計不同的(de)碼放垛形

需結合商品的尺寸、包裝(zhuang)方式(shi)、重量等(deng)因素，合理設計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩定

解決方案

通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置

通過我公司專(zhuan)業混合(he)碼垛軟件(jian)，對每個貨(huo)單中商品特性分析，快速計算出(chu)合(he)理碼放(fang)垛形，并引導(dao)出(chu)貨(huo)系統(tong) 按碼垛(duo)順(shun)序出貨

結合3D視覺方案實現來料商(shang)品的精(jing)準定位，引導機(ji)器人(ren)實現不同品種商(shang)品的抓取

客戶收益：

  1. 確保貨品堆垛準(zhun)確性和(he)安(an)全性
  2. *堆(dui)垛方(fang)案(an)節省(sheng)堆(dui)垛空(kong)間(jian)和物流成本
  3. 享受完善(shan)的售后服務和技術支持

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