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視覺引導定位系統

簡要描述(shu)：視覺(jue)引(yin)導(dao)定位系統基于計算機(ji)視覺(jue)技術，測量作(zuo)業(ye)目標在機(ji)器(qi)人坐(zuo)標系下的位置和姿態偏差，引(yin)導(dao)機(ji)器(qi)人修正運動軌跡(ji)，為(wei)搬運、分揀、碼垛(duo)、裝配等(deng)任務提供精(jing)確的作(zuo)業(ye)位姿。

產品型(xing)號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-23
訪問(wen) 量(liang)：837

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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

視覺引導定位系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理：通過高速、精確的3D結(jie)構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據；并對點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據進行智能分析處理，加以AI算法、機(ji)器人路徑自(zi)(zi)動規劃(hua)、自(zi)(zi)動防碰撞等智能化技術(shu)；計算出當前工件實(shi)時空間坐標，并引(yin)導機(ji)器人完(wan)成自(zi)(zi)動抓(zhua)取任務。

這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器(qi)人裝配3D定位

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