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智能料箱揀貨機器人產品特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航(hang)和(he)規(gui)劃路徑,無需(xu)鋪(pu)設軌道和(he)地標,無需(xu)安裝反光板,無需(xu)改造客(ke)戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器(qi)人配備高精度視覺定(ding)(ding)位(wei)傳感(gan)器(qi),能夠準(zhun)確定(ding)(ding)位(wei)料箱位(wei)置,準(zhun)確復(fu)核、定(ding)(ding)位(wei)和揀取目(mu)標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈(ling)活的機械臂終端(duan)(duan)執行機構(gou),可定(ding)制(zhi)扒取(qu)、吸(xi)取(qu)和夾抱等多種末端(duan)(duan),左右貨架雙向均可揀(jian)取(qu)和存放目標(biao)貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及(ji)以(yi)上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目(mu)標(biao)貨物,集(ji)中(zhong)搬運,節省行走途中(zhong)所(suo)需時間。
3、五重安全保障
配置3D視(shi)覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bao)警等多級安全(quan)(quan)措施,實現(xian)*、立體化(hua)安全(quan)(quan)防護,保證現(xian)場人(ren)員設(she)備安全(quan)(quan)。
智能料箱揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛(liang)調度(du)控(kong)制(zhi)系統(tong),支(zhi)持實(shi)時監控(kong)車輛(liang)狀(zhuang)態和任務執行(xing)情況。機器(qi)人(ren)運行(xing)數據,任務數據通過接(jie)(jie)口對接(jie)(jie)至(zhi)上層系統(tong)MES、ERP或WMS中,實(shi)現已有信息系統(tong)的整(zheng)合,完成無人(ren)化智能化作業改造。
智能料箱揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳(chuan)統貨(huo)架1.5米(mi)到3.5米(mi)不同高度(du)的(de)貨(huo)架存取。
智能料箱揀貨機器人技術參數
序號 | 規格指標 | 參(can)數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需(xu)定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長(chang)*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負(fu)載重(zhong)量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺(jue)定位和抓取 |
8 | 揀取(qu)方向 | 左右雙向均(jun)可 |
9 | 單料箱揀取時(shi)間 | 5s |
10 | 機器(qi)人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制(zhi) | 手動(dong)(dong)/自動(dong)(dong) |
12 | 導航方式 | 自然導(dao)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行(xing)駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精(jing)度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光(guang)、急停(ting)、碰撞(zhuang)條 |
18 | 報警形式 | 聲(sheng)光報警、即時信息推送(song) |
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