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3D視覺碼垛系統廣泛(fan)用(yong)于各(ge)類工(gong)作無序狀態的上下料、分揀(jian)、拆碼(ma)垛、裝配等場景,具有(you)精(jing)度(du)高、速度(du)快,布(bu)置快速,維護方便的特點。全系列產(chan)品智(zhi)能化程(cheng)度(du)高、通(tong)用(yong)性(xing)強,無需二次(ci)開發(fa),幫(bang)助(zhu)客戶(hu)(hu)實現柔性(xing)化產(chan)線。能夠大幅度(du)改善(shan)鍛造郵(you)(you)件(jian)(jian)、鍛造部件(jian)(jian)、沖壓(ya)鈑金(jin)件(jian)(jian)、樹(shu)脂成(cheng)型(xing)郵(you)(you)件(jian)(jian)、軟(ruan)硬包(bao)裝箱等各(ge)種異形(xing)工(gong)件(jian)(jian)的分揀(jian)速度(du),降(jiang)低人力成(cheng)本,提升客戶(hu)(hu)的競(jing)爭力。
杭州藍芯(xin)科技自(zi)研(yan)的(de)悟空(kong)系(xi)列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度(du)的(de)特(te)點,可以為(wei)客戶提(ti)供可靠(kao)的(de)彩色圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)和(he)點云(yun)。空(kong)間分辨率達到230萬像素,深(shen)度(du)測量精度(du)可達0.2mm。硬件上(shang)采用(yong)GPU加速(su)(su),3D成像速(su)(su)度(du)快可達0.4S。
3D視覺(jue)傳感(gan)器可(ke)以為機械(xie)人(ren)提(ti)供視覺(jue)引導的基(ji)礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下(xia)料、三維重建、體積測量等。
杭州(zhou)藍芯(xin)科技具有一批資深(shen)的(de)計算(suan)(suan)機視覺算(suan)(suan)法研(yan)發團隊,在3D視覺傳感器(qi)的(de)基礎上,為客戶提供(gong)(gong)針(zhen)對各種(zhong)(zhong)應(ying)(ying)用的(de)智能算(suan)(suan)法。不(bu)但可(ke)以識別(bie)各種(zhong)(zhong)不(bu)同的(de)商品、零件(jian),同時還能供(gong)(gong)應(ying)(ying) 2D視覺無法提供(gong)(gong)的(de)三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械(xie)手的標定工(gong)作。
3D視覺碼垛系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設計,適用于各(ge)種(zhong)金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像,大視(shi)野,適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等(deng)小物(wu)體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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