簡要描(miao)述(shu):堆(dui)高(gao)型(xing)無人(ren)(ren)叉車(che)是指對成件托(tuo)盤貨(huo)(huo)(huo)(huo)物進行裝(zhuang)卸、堆(dui)高(gao)、堆(dui)垛(duo)和短距離運輸作業的各種輪式搬運車(che)輛(liang)。堆(dui)高(gao)型(xing)無人(ren)(ren)叉車(che)AGV通(tong)過貨(huo)(huo)(huo)(huo)叉將(jiang)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物提升到相應的位置,然(ran)后(hou)通(tong)過AGV整體的移動將(jiang)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物放(fang)置在貨(huo)(huo)(huo)(huo)架上(shang)。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多(duo)級(ji)安(an)全防(fang)護:3D視覺(jue)、激光、急停、碰撞條(tiao)、聲(sheng)光報警等(deng)多(duo)級(ji)安(an)全措(cuo)施(shi)。實現(xian)*、立體化安(an)全防(fang)護,保證現(xian)場(chang)人員(yuan)和設(she)備(bei)安(an)全。
當前車型支持(chi)手動(dong)(dong)和自(zi)動(dong)(dong)兩種(zhong)模(mo)式,兩種(zhong)模(mo)式可(ke)一鍵切換(huan)。
堆高型無人叉車技術參數:
指標 | 智能托盤(pan)搬(ban)運叉(cha)車 | 智能托盤(pan)堆高叉車 |
外形(xing)尺(chi)寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心(xin)距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導(dao)航 | 視覺(jue)導航 |
操作(zuo)方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額(e)定承載(zai)能(neng)力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉(ju)升高(gao)度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下(xia)降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定(ding)運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重(zhong)復定(ding)位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半徑(貨叉提(ti)升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障(zhang)方式 | 視覺和(he)區域安(an)全激(ji)光(guang) | 視覺和區域安全(quan)激光(guang) |
碰撞條(tiao)檢測(ce) | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕(niu) | 具備 | 具備 |
聲光(guang)報警 | 具備 | 具備 |
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