簡要描述:深(shen)度視覺(jue)(jue)系統是杭州藍(lan)芯科技針對AGV避(bi)障、導航(hang)定(ding)(ding)位(wei)自主研發的3D視覺(jue)(jue)傳感器(qi)。集成公(gong)司的智(zhi)能(neng)(neng)避(bi)障算法(fa)、智(zhi)能(neng)(neng)導航(hang)定(ding)(ding)位(wei)算法(fa),可以讓AGV實現(xian)真正的無標識室內無人駕(jia)駛(shi)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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核心技術-深度視覺系統
3D傳(chuan)感(gan)器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms傳(chuan)感(gan)器,賦予機(ji)器人深度感(gan)知能力
傳感器+導航算法
建圖和導航算法:賦予機器人智能自主移動能力
避障算法:賦(fu)予(yu)機(ji)器(qi)人避障(繞障)能力
傳感器+揀貨算法
高精度、高分辨率點云+彩色圖像
顏色和深度信息嚴格對準
提供小型化方案
深度視覺系統技術參數:
參數 | 規格(ge) |
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測(ce)量距(ju)離(M)70%反射率 | 0.8-5M(可(ke)定(ding)制) |
測(ce)量準度 | 1CM@1M(70%反(fan)射(she)率) |
分辨率(水平*垂直) | 320*240 |
視場角(水(shui)平(ping)*垂直) | 70°*55°(根據實際(ji)需求有(you)變(bian)動) |
幀率(FPS) | 30幀 |
參數(shu) | 規(gui)格 |
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數據接口(kou) | USB3.0 |
供電(dian)電(dian)源 | 12V |
典型功率(lv)(4W) | 約4W |
工(gong)作溫(wen)度(℃) | 0-40 |
操作系統/th> | WINDOWS7 及以上(shang)/LINUX |
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