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簡(jian)要(yao)描述(shu)：基于結構光法的(de)深度相機就是為了解決上述(shu)雙目匹配算法的(de)復雜度和魯(lu)棒(bang)性問題而提(ti)出的(de)，結構光法不(bu)依(yi)賴于物體本(ben)身的(de)顏色和紋理，采用(yong)了主動投(tou)影已(yi)知圖案(an)的(de)方法來(lai)實現(xian)快速魯(lu)棒(bang)的(de)匹配特征點，能夠達(da)到較高的(de)精度，也大大擴展了適用(yong)范(fan)圍。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-23訪 問(wen) 量：1435產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于雙(shuang)目(mu)立體視覺的(de)深度相(xiang)機對環境(jing)光照強度比(bi)較(jiao)敏感，且比(bi)較(jiao)依賴圖像(xiang)本身的(de)特(te)征，因此在光照不足、缺乏(fa)紋理等情況下很難提(ti)取到有效(xiao)魯棒的(de)特(te)征，從而導致匹配(pei)誤差(cha)增大甚至匹配(pei)失敗。
而基于(yu)結構光法(fa)的深(shen)度相機就(jiu)是為了(le)解決上述雙目匹(pi)配(pei)算法(fa)的復雜(za)度和(he)魯棒性問題而提出的，結構光法(fa)不依賴于(yu)物體本身的顏色(se)和(he)紋理，采用了(le)主(zhu)動投影(ying)已知圖案的方法(fa)來實現快速(su)魯棒的匹(pi)配(pei)特征點，能夠達(da)到較高的精度，也大(da)大(da)擴(kuo)展了(le)適(shi)用范圍。
高(gao)分(fen)辨率(lv)
1920*1200深度圖
&點云圖(tu)
超高精度
工業(ye)級標準
精度可高達(da)+/-0.02mm
硬件加速(su)
采用(yong)GPU加速，
同(tong)時輸出點云 和RGB圖(tu)
高適應性
不受環境(jing)光(guang)和對比(bi)度(du)影響(xiang)，
更全(quan)面更廣泛的應用場景(jing)
深度圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計(ji)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精(jing)確掃描，適用于(yu)掃描電子PCB板等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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