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其(qi)工作(zuo)流程為系統(tong)接受(shou)到(dao)訂單(dan),以十個訂單(dan)為一(yi)組將其(qi)發(fa)送給(gei)機器人(ren),機器人(ren)自己去(qu)倉儲中(zhong)找(zhao)到(dao)對(dui)應的(de)貨(huo)物,利(li)用自身(shen)(shen)可升降的(de)機械抓手(shou)將貨(huo)物取出并放在(zai)自身(shen)(shen)攜帶(dai)的(de)料(liao)框中(zhong),同時頂端配備(bei)的(de)3D視覺會對(dui)貨(huo)物進行核驗,確保正(zheng)確,然后帶(dai)回(hui)對(dui)應的(de)接收點(dian)交給(gei)工作(zuo)人(ren)員(yuan),工作(zuo)人(ren)員(yuan)對(dui)機器人(ren)的(de)可拆卸(xie)貨(huo)架進行更換(huan),這(zhe)樣就完成了(le)一(yi)個工作(zuo)循環(huan)。
與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代(dai)繁重的(de)(de)人工勞動,以(yi)實(shi)(shi)現電商倉儲中的(de)(de)“機器人到(dao)貨(huo)到(dao)人”的(de)(de)揀選作業(ye)方式(shi),真正(zheng)實(shi)(shi)現電商貨(huo)物(wu)揀選作業(ye)的(de)(de)無人化(hua),且已經在鞋(xie)、服(fu)飾等行(xing)業(ye)得到(dao)應用。
自主移動揀貨機器人技術參數:
機(ji)器人尺(chi)寸 | 1325*670*2000MM | |
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低揀取高度 | 270MM | |
揀取高(gao)度可(ke)達 | 2000MM | |
單(dan)個貨(huo)品小尺寸 | 60*60*5MM(長*款*高(gao)) | |
單個貨品大(da)尺寸 | 240*240*300MM(長*款*高) | |
單個貨(huo)品重量 | 3KG | |
總負載(zai)重量 | 60KG | |
揀取方(fang)式 | 吸取(qu) | |
揀取方向(xiang) | 左右雙(shuang)向均可 |
單貨品揀(jian)取時間 | 大(da)于120件/小(xiao)時 |
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行(xing)駛控制 | 手動/自動 |
導航方式(shi) | 自然導(dao)航 |
大行駛速度 | 1.2M/S |
停車(che)精度 | ±10MM |
爬(pa)坡能力 | 2% |
安全防(fang)護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
報警形式 | 蜂鳴器、燈光(guang)警報、聲光(guang)報警、即時信息推送 |
工作(zuo)溫度 | -10℃-50℃ |
工作濕度 | 20%-80% |
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