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自主移動揀貨機器人

簡要描(miao)述:自(zi)主移動(dong)揀貨機器(qi)人,其(qi)采用自(zi)主研發的自(zi)然導航系統,利用3D視覺+深度學習,完(wan)(wan)成貨物(wu)的智能識別與抓(zhua)取(qu)。在復雜的倉儲環境中,可以自(zi)動(dong)完(wan)(wan)成揀貨單中貨物(wu)的定位(wei)、識別和揀取(qu),并運送到地點。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-23
  • 訪  問(wen)  量:757

詳細介紹

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其(qi)工作(zuo)流程為系統(tong)接受(shou)到(dao)訂單(dan),以十個訂單(dan)為一(yi)組將其(qi)發(fa)送給(gei)機器人(ren),機器人(ren)自己去(qu)倉儲中(zhong)找(zhao)到(dao)對(dui)應的(de)貨(huo)物,利(li)用自身(shen)(shen)可升降的(de)機械抓手(shou)將貨(huo)物取出并放在(zai)自身(shen)(shen)攜帶(dai)的(de)料(liao)框中(zhong),同時頂端配備(bei)的(de)3D視覺會對(dui)貨(huo)物進行核驗,確保正(zheng)確,然后帶(dai)回(hui)對(dui)應的(de)接收點(dian)交給(gei)工作(zuo)人(ren)員(yuan),工作(zuo)人(ren)員(yuan)對(dui)機器人(ren)的(de)可拆卸(xie)貨(huo)架進行更換(huan),這(zhe)樣就完成了(le)一(yi)個工作(zuo)循環(huan)。

與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代(dai)繁重的(de)(de)人工勞動,以(yi)實(shi)(shi)現電商倉儲中的(de)(de)“機器人到(dao)貨(huo)到(dao)人”的(de)(de)揀選作業(ye)方式(shi),真正(zheng)實(shi)(shi)現電商貨(huo)物(wu)揀選作業(ye)的(de)(de)無人化(hua),且已經在鞋(xie)、服(fu)飾等行(xing)業(ye)得到(dao)應用。

 

 

自主移動揀貨機器人技術參數:

機(ji)器人尺(chi)寸1325*670*2000MM
低揀取高度270MM
揀取高(gao)度可(ke)達2000MM
單(dan)個貨(huo)品小尺寸60*60*5MM(長*款*高(gao))
單個貨品大(da)尺寸240*240*300MM(長*款*高)
單個貨(huo)品重量3KG
總負載(zai)重量60KG 
揀取方(fang)式吸取(qu)
揀取方向(xiang)左右雙(shuang)向均可
單貨品揀(jian)取時間大(da)于120件/小(xiao)時
行(xing)駛控制手動/自動
導航方式(shi)自然導(dao)航
大行駛速度1.2M/S
停車(che)精度±10MM
爬(pa)坡能力2%
安全防(fang)護視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式蜂鳴器、燈光(guang)警報、聲光(guang)報警、即時信息推送
工作(zuo)溫度-10℃-50℃
工作濕度20%-80%

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