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簡要描述(shu)：3D視(shi)覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機(ji)(ji)和(he)XVision（智(zhi)能3D檢(jian)測定位算(suan)法）組成，它融合(he)了3D機(ji)(ji)器視(shi)覺和(he)深度學(xue)習。這樣的(de)融合(he)賦予了機(ji)(ji)器人真(zhen)實環境(jing)的(de)“感(gan)知(zhi)能力“和(he)“手眼協同能力“，使他們能夠通過思考來執行(xing)任務。
產(chan)品型號(hao)：廠商(shang)性(xing)質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-04-24訪 問 量：844產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺傳感器解決(jue)了(le)工業(ye)(ye)(ye)機器人分揀領域的無序抓取問題，可應(ying)用于加工制造、電(dian)商、物(wu)流(liu)、農業(ye)(ye)(ye)等多種行(xing)業(ye)(ye)(ye)。主要場景有(you)混合分揀、上下料(liao)、拆(chai)碼垛、組裝(zhuang)與(yu)裝(zhuang)配等。
3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊接口，輕松(song)對接不同品(pin)牌機械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全(quan)面更(geng)廣泛(fan)的應用場(chang)景
3D視覺拆垛方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各(ge)種金屬、無紋理(li)零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描，適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板等小(xiao)物體。 | 紅外光(guang)源(yuan)，超緊湊(cou)，適用于(yu)對相機尺寸重量有要求的場(chang)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(wang)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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