簡(jian)要(yao)描述:深(shen)度(du)視覺感知系(xi)統3D相機(ji)的(de)輸出(chu)是(shi)三維點(dian)云,其中的(de)每個點(dian)都包含它在三維空間(jian)中的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息。 因此,可以(yi)分析物體(ti)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)和形狀,或者使用它的(de)位(wei)(wei)置(zhi)和旋(xuan)轉角(jiao)度(du)作為機(ji)器人夾 爪(zhua)的(de)定位(wei)(wei)參(can)考(kao)信息。
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3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
傳感器,賦(fu)予機(ji)器人深度(du)感知(zhi)能(neng)力(li)
傳感器+導航算法
• 建圖和導航算(suan)法:賦予機器人智(zhi)能自主(zhu)移動(dong)能力
• 避障算法:賦予機器人避障(繞障)能力
傳感器+揀貨算法
• 高精度、高分辨率點云+彩色圖像
• 顏色和深度信息嚴格對準
• 提供小型化方案
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技(ji)有限公司針對機器人抓(zhua)取應用(yong)場(chang)景開(kai)(kai)發的(de)智能3D相機,公司還可以提供完整(zheng)的(de)解(jie)決(jue)方案。產品(pin)提供完整(zheng)的(de)SDK,用(yong)戶(hu)也可以根據自己的(de)需求進(jin)行二次(ci)開(kai)(kai)發。
工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛(fan)的應用場景
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