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混合碼垛系統

簡要描(miao)述：混合碼垛系統LX-3DV-VPS是(shi)藍芯科技基(ji)于WuKong悟(wu)空系列視覺(jue)傳(chuan)感器(qi)而研發的(de)軟件(jian)系統，它融(rong)合了(le)3D機器(qi)視覺(jue)和深度學習算(suan)法，賦(fu)予機器(qi)人真實(shi)環境的(de)“感知(zhi)能(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)力(li)"，使他們能(neng)夠通過“思考(kao)"來執行任務，減少誤差。

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-24
  • 訪  問  量：646

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混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。


高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動抓取。

230萬分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。

嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習算法。

解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
 

混合碼垛系統技術參數：

產品型(xing)號

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工(gong)作距(ju)離(li)m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

視野范圍

0.75d*0.45d（d為工作距(ju)離）

Z軸精(jing)度(du)mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集時(shi)間s

<0.4（選配GPU<0.2）

 混合碼垛系統特點：以不同(tong)的工(gong)作距離實現高精度三維測量，同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰度或彩色圖像，適用于物(wu)品(pin)分(fen)揀，拆碼(ma)垛，工(gong)廠(chang)上下料。

 

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