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機器人3D識別系統

簡(jian)要描述:機器(qi)人3D識別系(xi)統針對(dui)特(te)(te)定對(dui)象(xiang)的(de)3D視覺定位系(xi)統,特(te)(te)定于(yu)有規則幾何特(te)(te)征,具有金屬反光特(te)(te)質的(de)識別對(dui)象(xiang)。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-24
  • 訪  問  量:735

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機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業材質。
 

1、通過3D視覺系統實現三(san)維掃描定位;

2、快速建(jian)立、更換數(shu)據模(mo)型,實(shi)現(xian)柔性化定位,滿足小(xiao)批(pi)量(liang)多品(pin)種的生(sheng)產需求;

3、智能(neng)分析工(gong)(gong)件(jian)抓(zhua)取優先級,引導工(gong)(gong)業機器人(ren)快速精準抓(zhua)取工(gong)(gong)件(jian), 有效(xiao)解決上下(xia)層工(gong)(gong)件(jian)相互干(gan)擾的問(wen)題;

 

機器人3D識別系統技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述(shu)

標(biao)準產品,同步輸出同坐標(biao)灰(hui)度圖像,可選配彩色(se)版,同步輸出彩色(se)圖像,適用于(yu)物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分(fen)辨(bian)率

1920*1200

采(cai)集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范(fan)圍(wei)

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精(jing)度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數據接口

RJ45以太網(wang)

供電

DC12V

防(fang)護等級(ji)

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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