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機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業材質。
1、通過3D視覺系統實現三(san)維掃描定位;
2、快速建(jian)立、更換數(shu)據模(mo)型,實(shi)現(xian)柔性化定位,滿足小(xiao)批(pi)量(liang)多品(pin)種的生(sheng)產需求;
3、智能(neng)分析工(gong)(gong)件(jian)抓(zhua)取優先級,引導工(gong)(gong)業機器人(ren)快速精準抓(zhua)取工(gong)(gong)件(jian), 有效(xiao)解決上下(xia)層工(gong)(gong)件(jian)相互干(gan)擾的問(wen)題;
機器人3D識別系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標(biao)準產品,同步輸出同坐標(biao)灰(hui)度圖像,可選配彩色(se)版,同步輸出彩色(se)圖像,適用于(yu)物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分(fen)辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采(cai)集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范(fan)圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網(wang) | |||
供電 | DC12V | |||
防(fang)護等級(ji) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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