簡要描述:藍芯科技工業(ye)機(ji)器人視(shi)覺拆(chai)垛通(tong)過機(ji)器人3D定位系(xi)統 ,引導機(ji)器人從貨垛抓(zhua)取包裝(zhuang)箱放(fang)置(zhi)到傳送帶的方案(an)。可以幫(bang)助(zhu)用戶(hu)產品兼(jian)容性可免去(qu)產線換裝(zhuang)問(wen)題,節省(sheng)成(cheng)本(ben) ;*實現自勸化,提(ti)高生產效率降低損毀率。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器人3D定位(wei)系統 ,引導(dao)機器人從(cong)貨(huo)垛抓取包裝箱放置到傳送(song)帶(dai)的(de)方案。可(ke)以幫助用戶產品(pin)兼容性(xing)可(ke)免(mian)去產線換裝問題,節(jie)省成(cheng)本 ;*實現(xian)自勸化,提(ti)高生產效率降低損毀率。
工作流程:機器(qi)人在對每一(yi)層拆垛前,先通過3D相機進行識別(bie)分析(xi),系(xi)統自動運(yun)算出(chu)每一(yi)個箱(xiang)子的位置(zhi)信(xin)息,并將(jiang)位置(zhi)信(xin)息給機器(qi)人,機器(qi)人自動抓(zhua)取(qu)箱(xiang)子放到指(zhi) 定(ding)位置(zhi)。
工業機器人視覺拆垛技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,以不同的工作距離和視野(ye)范圍實現高精(jing)度三維測量,同步(bu)輸出(chu)同坐標灰度圖(tu)像(xiang)。可選配彩色(se)版,同步(bu)輸出(chu)彩色(se)圖(tu)像(xiang),適用于物(wu)品分(fen)揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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