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TOF視覺相機

簡要描述：TOF視(shi)(shi)覺相機是杭(hang)州藍(lan)芯科(ke)技針對AGV搬(ban)運(yun)(yun)機器(qi)人(ren)避障、導(dao)航(hang)定位自主(zhu)研(yan)發的(de)3D視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器(qi)。集成(cheng)藍(lan)芯科(ke)技的(de)智能避障算(suan)法(fa)、智能導(dao)航(hang)定位算(suan)法(fa)，可以讓AGV搬(ban)運(yun)(yun)機器(qi)人(ren)實現真(zhen)正的(de)無標識室(shi)內無人(ren)駕駛。

產品型號：
廠(chang)商(shang)性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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TOF視覺相機是杭州藍芯科技(ji)針(zhen)對AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)避障、導航(hang)定位自主研發的(de)3D視覺傳感器(qi)。集成藍芯科技(ji)的(de)智(zhi)能避障算法、智(zhi)能導航(hang)定位算法，可(ke)以(yi)讓AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)實(shi)現真正的(de)無標識室(shi)內無人(ren)駕駛。

藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全(quan)面立體(ti)避障，將碰(peng)撞概率降(jiang)到小。

TOF視覺相機技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距(ju)范圍	0.2-3m （遠測距5m）	0.1-3m （遠(yuan)測(ce)距5m）	0.5-6m （遠測(ce)距(ju)12m）	0.1-12m （遠測(ce)距30m）
測距(ju)精度(du)	1% @ 1m 70% 反射(she)率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射(she)率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率(lv)	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shu)據接(jie)口(kou)	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相(xiang)機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境(jing)	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制(zhi)	50klux	50klux	50klux	50klux